Basiseinstellungen

Achsgruppenteilnehmer

Zugehörige Achsgruppenteilnehmer über einen dezimalen Wert (Bit-Codierung) oder durch Setzen der entsprechenden Bits über Schieberegler festlegen.

Index: 50010.1

IEC-Name: Controller.Config.uiAssociatedAGMembers

Zusatzfunktionen

Prioritätswechsel
Drehmoment/Schrägstellung

• Ein - Im Stillstand ohne Download der Konfigurationsdateien einen Wechsel der Betriebsart durchführen. Beispielsweise von Priorität Drehmoment nach Schrägstellung. Hierfür wird die Lizenz "TorqueSkewing" benötigt.
• Aus - Ein Wechsel der Betriebsart ist nur innerhalb der Betriebsartengruppe möglich. Beispielsweise von Priorität Drehmoment zu benutzerdefinierten Geschwindigkeitskorrekturwerten oder von Schrägstellung mit Überlastwächer zu Schrägstellung ohne Überlastwächter.

Index: 50010.109

IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xTorqueSkewing

Drehmomentpriorität

Siehe Funktionsbeschreibung

Eine Betriebsart der Betriebsartengruppe "Drehmoment" wurde im Konfigurationsmenü "MultiAxisController - Regelungsfunktion" ausgewählt. Hierzu gehören die Betriebsarten "Drehmoment", "Benutzerdefinierte Geschwindigkeitskorrekturwerte" und "Benutzerdefinierte Geschwindigkeitskorrekturwerte mit Diagnose".

Zum Verwenden dieser Betriebsarten wird die Lizenz "MOVIKIT^® MultiAxisController Torque" benötigt.

Index: 50010.103

IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xTorqueLeveling

Schrägstellungspriorität

Siehe Funktionsbeschreibung

Eine Betriebsart der Betriebsartengruppe "Schrägstellung" wurde im Konfigurationsmenü "MultiAxisController - Regelungsfunktion" ausgewählt. Hierzu gehören die Betriebsarten "Schrägstellung", "Schrägstellung ohne Überlastwächter" und "Benutzerdefinierter Schrägstellungsfehler".

Zum Verwenden dieser Betriebsarten wird die Lizenz "MOVIKIT^® MultiAxisController Skewing" benötigt.

Index: 50010.104

IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xSkewLeveling

3 oder 4
Achsgruppenteilnehmer

Dem Softwaremodul sind 3 oder 4 Achsgruppenteilnehmer untergeordnet.

Zum Betreiben dieser Anordnung wird die Lizenz "MOVIKIT^® MultiAxisController addon FourAxes" benötigt.

Index: 50010.105

IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAddonFourAxes

Kaskadierung

Dem Softwaremodul ist eine weitere Instanz des Softwaremoduls untergeordnet (Kaskade).

Zum Betreiben dieser Anordnung wird die Lizenz "MOVIKIT^® MultiAxisController addon Cascading" benötigt.

Index: 50010.106

IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAddonCascade

Antipendelregelung

HINWEIS: Konfigurationsmenü wird bei Aktivierung sichtbar.

Das Add-On zum Konfigurieren schwingungsunterdrückender Maßnahmen aktivieren.

Zum Verwenden des Add-Ons wird die Lizenz "MOVIKIT^® MultiAxisController addon AntiSway" benötigt.

Index: 50010.108

IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAddonAntiSway

Kombinierte Geberauswertung

Siehe Konfigurationsmenü

In der Geberauswertung, im Schrägstellungsausgleich oder dem Überlastwächter wird eine kombinierte Geberquelle verwendet.

Index: 50010.107

IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAdvancedEncoderEvaluation

Expertenmodus

Zusätzliche Einstellungsfelder in verschiedenen Konfigurationsmenüs einblenden. Für das korrekte Einstellen dieser Einstellungsfelder ist der Anwender selbst verantwortlich. Wird der Expertenmodus nicht genutzt, werden alle Einstellungsfelder des Expertenmodus automatisch gesetzt, um einen optimalen Betrieb des Softwaremoduls zu gewährleisten.

Index: 50000.106

IEC-Name: -

Verwendete Tools

Optimierungsmonitor

Eine Visualisierung im IEC-Editor einbinden, die zum Handbetrieb des Softwaremoduls und zum Optimieren der Regelungstechnik verwendet werden kann.

Index: 50010.110

IEC-Name: -

Vorschlagswerte

Alle Vorschlagswerte übernehmen

Alle Werte in der Konfiguration des Softwaremoduls, denen ein Vorschlagswert zugeordnet ist, mit dem entsprechenden Vorschlagswert überschreiben.