Geberauswertung

Lageregler

Geberquelle

HINWEIS: Ein Geber, der bei gleichem Weg eine geringere Auflösung als ein Motorgeber hat, wird als niedrigauflösender bzw. externer Geber bezeichnet. Ein Geber, der bei gleichem Weg eine ähnliche Auflösung wie ein Motorgeber hat, wird als hochauflösender Geber bezeichnet.

Auswahl der Geberquelle:

• Motorgeber
• Externer Geber
• Motorgeber und externer Geber
• Motorgeber und niedrigauflösender EtherCAT^®-Geber
• Hochauflösender EtherCAT^®-Geber
• Niedrigauflösender EtherCAT^®-Geber
• Hoch- und niedrigauflösende EtherCAT^®-Geber

Index: 50013.1

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.eActPos_EncSelector

Einstellungen externe Geber

Typ

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn die Geberquelle "Lageregler" oder die Geberquelle des Schrägstellungsausgleichs "Externer Geber" oder "Motorgeber und externer Geber" ist.

Auswählen, ob der externe Geber am Umrichter über eine Optionskarte oder über das MOVIKIT^® EncoderInterface eingelesen wird:

• Geber 2 am Umrichter angeschlossen
• EtherCAT^®-Geber

Quelle EtherCAT-Geber Teilnehmer 1-4

Auswahl des Namens des EncoderInterfaces, das als Geberquelle des jeweiligen Teilnehmers gelten soll. Wird der EtherCAT^®-Geber nur für den Lageregler benötigt, ist es ausreichend die Quelle EtherCAT^®-Geber Teilnehmer 1 zu verschalten.

Geberneuinitialisierung bei Geberquellenumschaltung

HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Geberneuinitialisierung bei Geberquellenumschaltung.

Geberneuinitialisierung bei Geberquellenumschaltung einschalten

• Ja
• Nein

Index: 50013.6

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.xDontInitializeAtEncSelectorChange

Zeitkonstante

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn als Geberquelle nicht "Motorgeber" oder "Hochauflösender EtherCAT-Geber" ausgewählt ist.

Nachstellzeit für das Geberangleichen in [s]

Standardwert: 0.1

Index: 50013.3

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.lrInputFilterTime_ExtEnc

Totzeit

HINWEIS: Nur sichtbar im Expertenmodus und wenn als Geberquelle nicht "Motorgeber" oder "Hochauflösender EtherCAT-Geber" ausgewählt ist.

Totzeit des externen Gebers in [s]

Setzen Sie sich mit SEW-EURODRIVE oder dem entsprechenden Hersteller des externen Gebers in Kontakt und erfragen Sie den jeweiligen Wert.

Standardwert: 0

Index: 50013.4

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.lrDeadtime_ExtEnc

Externe Geber

Externe Geber über Schieberegler festlegen. Die Anzahl der angezeigten Schieberegler ist abhängig von der Anzahl der unterlagerten Achsgruppenteilnehmer.

Index: 50010.60-50010.63

IEC-Name: Controller.Config.EnableExternalEncoder.xAGMember1-4

Motorgeber (Nur im Experten-Modus sichtbar)

Motorgeber über Schieberegler festlegen. Die Anzahl der angezeigten Schieberegler ist abhängig von der Anzahl der unterlagerten Achsgruppenteilnehmer.

Index: 50010.65-50010.68

IEC-Name: Controller.Config.EnableMotorEncoder.xAGMember1-4

Geberquelle des Schrägstellungsausgleich

HINWEIS: Nur in der Betriebsart "Schrägstellung mit/ohne Überlastwächter" sichtbar.

• Motorgeber
• Positionsmittelwert der Motoren
• Externe Geber
• Positionsmittelwert der externen Geber
• Motorgeber und externe Geber
• Positionsmittelwert der Motoren und der externen Geber

Index: 50011.16

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.eEncSelector

Quelle der Geschwindigkeit für Berechnung des Überlastwächters

HINWEIS: Nur im Expertenmodus und in der Betriebsart "Schrägstellung mit Überlastwächter" sichtbar.

SEW‑EURODRIVE empfiehlt bei formschlüssiger Verbindung die Einstellung "Motorgeber" und ansonsten eine Variante mit externem Geber.

• Motorgeber
• Istgeschwindigkeit der Motoren
• Externe Geber
• Istgeschwindigkeit externer Geber
• Motorgeber und externe Geber
• Istgeschwindigkeit kombiniert aus Motoren und externen Gebern
• Externe Geber gefiltert
• Istgeschwindigkeit externer Geber gefiltert um die Zeitkonstante der Geberauswertung (lrInputFilterTime_ExtEnc).

Index: 50011.17

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.eOverloadGuard_EncSelector