Regelungsfunktionen

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Lageregler

Lageregler

Ein-/Ausschalten des Lagereglers

Standardwert: Ein

Index: 50012.1

IEC-Name: Controller.PositionController.Config.xDisable

P-Verstärkung

Verstärkung des Lagereglers zur Schleppfehlerminimierung

Index: 50012.2

IEC-Name: Controller.PositionController.Config.lrPGain

Maximale negative Beschleunigung

 

HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar.

Maximale negative Beschleunigung

Index: 50012.4

IEC-Name: _fbController._fbPositionController.stConfig.lrAccDecMin

Maximale positive Beschleunigung

 

HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar.

Maximale positive Beschleunigung

Index: 50012.5

IEC-Name: _fbController._fbPositionController.stConfig.lrAccDecMax

Ausgleichsregler

Priorität des Ausgleichs

  • Drehmoment
  • Schrägstellung
  • Schrägstellung ohne Überlastwächter
  • Benutzerdefinierter Schrägstellungsfehler
  • Benutzerdefinierte Geschwindigkeits-Korrekturwerte
  • Benutzerdefinierte Geschwindigkeits-Korrekturwerte mit Diagnose

Index: 50011.11

IEC-Name: Controller.MAC.Config.ePriority

 

Abhängig von der gewählten Betriebsart stehen weitere Einstellungsmöglichkeiten zur Verfügung.

Priorität für den Ausgleich: "Drehmoment" oder "Benutzerdefinierte Geschwindigkeits-Korrekturwerte mit Diagnose"

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Einstellung der Betriebsart

P-Verstärkung

 

Faktor der Verstärkung des Drehmomentausgleichs

Standardwert: 100 %

Index: 50011.15

IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLeveling.lrScaleFactor

Schlupfbegrenzer

Antischlupfregelung einschalten.

  • Nicht aktiv
  • Aktiv

Index: 50011.12

IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLevelling.xSlipVelLimiterON

Kurvenfahrt

Optimierung des Drehmomentausgleichs für die Kurvenfahrt:

  • Keine
  • In positive Fahrtrichtung
  • In negative Fahrtrichtung

Index: 50011.27

IEC-Name: -

Maximale Schlupfgeschwindigkeit

 

HINWEIS: Nur bei aktivem Schlupfbegrenzer sichtbar.

Geschwindigkeitslimitierung für den Schlupfbegrenzer (in Anwendereinheiten)

Standardwert: 5 % der Applikationsgrenze "Geschwindigkeit"

Index: 50011.13

IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLeveling.lrSlipVelMaxMin

Erweiterte Einstellungen

Filterzeit Istdrehmoment

 

HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar.

Filter zur Glättung des Istdrehmomentes aller Teilnehmer in [s]

Index: 50011.28

IEC-Name: -

Zeitkonstante

 

HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar.

Zeitkonstante des Ausgleichsreglers in [s]

Berechnung: 1/P-Verstärkung2

Index: 50011.14

IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLeveling.lrTimeConstant

Drehmomentverhältnisse

Verhältnis zwischen dem Drehmoment eines Achsgruppenteilnehmers und dem Drehmoment der restlichen Achsgruppenteilnehmer. Die Anzahl der angezeigten Einstellungsfelder ist abhängig von der Anzahl an unterlagerten Achsgruppenteilnehmern. Siehe auch Drehmomentverhältnisse.

HINWEIS: Der Wert besitzt keine Einheit, d.h. die Angaben 50 % : 50 %, 2 : 2 oder 3 Nm : 3 Nm haben den identischen Effekt.

Index: 50011.1-4

IEC-Name: Controller.Config.TorqueRelation.lrAGMember1-4

Drehmoment zwischen den Achsgruppenteilnehmern

Drehmomentdifferenz (Vorspannung) zwischen den jeweiligen Achsgruppenteilnehmern in [%/Motornennmoment]. Die Anzahl der angezeigten Einstellungsfelder ist abhängig von der Anzahl an unterlagerten Achsgruppenteilnehmern. Siehe auch Drehmoment zwischen Achsgruppenteilnehmern.

Index: 50011.5-8

IEC-Name:

Controller.Config.TorqueBetween.lrAGMember1_2

Controller.Config.TorqueBetween.lrAGMember2_3

Controller.Config.TorqueBetween.lrAGMember3_4

Controller.Config.TorqueBetween.lrAGMember4_1

Priorität für den Ausgleich: "Schrägstellung mit/ohne Überlastwächter" oder "Benutzerdefinierter Schrägstellungsfehler"

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Ausgleichsregler

Schrägstellungsausgleich erlauben

HINWEIS: Nur in der Betriebsart "Schrägstellung mit/ohne Überlastwächter" sichtbar.

  • Manuell - Schrägstellungskorrektur muss über xEnableSkewing in der IEC/Feldbus freigegeben werden.
  • Mit Sollwerte aktiv - Schrägstellungskorrektur beginnt automatisch, wenn die Umrichter in Regelung wechseln.

Index: 50011.25

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.eEnableSkewing

P-Verstärkung

Faktor der Verstärkung des Schrägstellungsausgleichs

Index: 50011.18

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lrPGain

Grenzgeschwindigkeit und -verzögerung des Schrägstellausgleichs

Geschwindigkeit und Bremsverzögerung der Betriebsart "Priorität Schrägstellung" limitieren (lrSkewMaxMin und lrAccDecSkewMaxMin)

  • Nicht aktiv
  • Aktiv

Index: 50011.19

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.xVelDecLimiterON

Grenzbeschleunigung des Schrägstellausgleichs

Aktivierung der Grenzbeschleunigung des Schrägstellungsausgleichs

  • Nicht aktiv
  • Aktiv

Index: 50011.20

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.xAccLimiterON

Maximalausgleichsbeschleunigung/-verzögerung

 

HINWEIS: Nur bei aktiver Grenzgeschwindigkeit und -verzögerung des Schrägstellausgleichs oder Grenzbeschleunigung des Schrägstellausgleichs sichtbar.

Beschleunigungs- bzw. Bremsverzögerungsbegrenzung für den Schrägstellungsausgleich (in Anwendereinheiten)

Standardwert: 10 % der Applikationsgrenze "Beschleunigung/Verzögerung"

Index: 50011.21

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lrAccDecMaxMin

Maximalausgleichsgeschwindigkeit

 

HINWEIS: Nur bei aktiver Grenzgeschwindigkeit und -verzögerung des Schrägstellausgleichs sichtbar.

Geschwindigkeitsbegrenzung für den Schrägstellungsausgleich (in Anwendereinheiten)

Standardwert: 10 % der Applikationsgrenze "Geschwindigkeit"

Index: 50011.22

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lrVelMaxMin