DI 1
Dcha./parar
CW
Giro a derechas
DI 3
Izda./parar
CCW
Giro a izquierdas
DI 2
Habilit./Parada
[1]
Rampa acel. (P1-03)
AI 1
Entrada de consigna AI
[2]
Rampa decel. (P1-04)
fA
Frecuencia de salida
f0
Frecuencia de inicio/parada