Integração do controlador em uma rede PROFINET

No exemplo é usada a topologia da unidade a seguir:

  • Comando de nível superior (CLP) SIMATIC S7
  • MOVI-C® CONTROLLER, variante de unidade UHX65A-R
  • Conversor de aplicação MOVIDRIVE® modular, módulo de eixo duplo MDD90A
  • Conversor de aplicação MOVIDRIVE® modular, módulo de eixo único MDA90A com opcional de segurança MOVISAFE® CSS21A

A figura a seguir é uma representação esquemática da topologia da unidade:

[1]

Tensão de alimentação 24 VCC

[2]

Conexão à interface PROFINET

[3]

Conexão EtherCAT®/SBusPLUS

[4]

CLP

[5]

PC de engenharia

[6]

Conexão à interface de engenharia X80

[7]

MOVI-C® CONTROLLER UHX65A-R

[8]

Sistema de eixo MOVIDRIVE® modular

As ferramentas a seguir são utilizadas para configurar e colocar em operação as unidades:

  • MOVISUITE® para as unidades do sistema de automação modular MOVI‑C® da SEW-EURODRIVE
  • Para a programação do controlador, o MOVISUITE® inclui o Tool IEC Editor.
  • TIA Portal (SIMATIC STEP 7) da empresa Siemens para o CLP