Integración del controlador en una red PROFINET
En el ejemplo se utiliza la siguiente topología de unidades:
- Control de nivel superior (PLC) SIMATIC S7
- MOVI-C® CONTROLLER, variante de la unidad UHX65A-R
- Convertidor de aplicación MOVIDRIVE® modular, módulo de eje doble MDD90A
- Convertidor de aplicación MOVIDRIVE® modular, módulo de un eje MDA90A con opción de seguridad MOVISAFE® CSS21A
La siguiente imagen es una representación esquemática de la topología de unidades:
[1] | Tensión de alimentación de 24 V CC |
[2] | Conexión a interfaz PROFINET |
[3] | Conexión EtherCAT®/SBusPLUS |
[4] | PLC |
[5] | PC de ingeniería |
[6] | Conexión a interfaz de ingeniería X80 |
[7] | MOVI-C® CONTROLLER UHX65A-R |
[8] | Grupo de ejes MOVIDRIVE® modular |
Para la configuración y la puesta en marcha de las unidades se utilizan las siguientes herramientas:
- MOVISUITE® para las unidades del módulo de automatización MOVI‑C® de SEW‑EURODRIVE
- Para la programación del controlador, MOVISUITE® incorpora la herramienta Editor IEC.
- TIA Portal (SIMATIC STEP 7) de la empresa Siemens para el PLC
