Einbinden des Controllers in ein PROFINET-Netzwerk

Im Beispiel wird folgende Gerätetopologie verwendet:

  • übergeordnete Steuerung (SPS) SIMATIC S7
  • MOVI-C® CONTROLLER, Gerätevariante UHX65A-R
  • Applikationsumrichter MOVIDRIVE® modular, Doppelachsmodul MDD90A
  • Applikationsumrichter MOVIDRIVE® modular, Einachsmodul MDA90A mit Sicherheitsoption MOVISAFE® CSS21A

Die folgende Abbildung ist eine schematische Darstellung der Gerätetopologie:

[1]

DC‑24‑V‑Versorgungsspannung

[2]

Anschluss an PROFINET-Schnittstelle

[3]

EtherCAT®/SBusPLUS‑Anschluss

[4]

SPS

[5]

Engineering‑PC

[6]

Anschluss an Engneering-Schnittstelle X80

[7]

MOVI-C® CONTROLLER UHX65A-R

[8]

Achsverbund MOVIDRIVE® modular

Zur Konfiguration und Inbetriebnahme der Geräte werden folgende Tools verwendet:

  • MOVISUITE® für die Geräte des Automatisierungsbaukastens MOVI‑C® von SEW‑EURODRIVE
  • Zur Programmierung des Controllers beinhaltet die MOVISUITE® das Tool IEC Editor.
  • TIA Portal (SIMATIC STEP 7) der Firma Siemens für die SPS