故障13编码器1

故障：13.1 (0D01hex \| 3329dec) 说明：在进行位置的比较检测时出错
	反应：FS – 警告
原因	措施
比较绝对值编码器的原始位置与通道计数器时出错。	– 检查通道信号的接线。 – 检查安装是否符合EMC准则。 – 更换编码器。 – 更换编码器卡。提示在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障：13.1 (0D01hex | 3329dec)

说明：在进行位置的比较检测时出错

反应：FS – 警告

原因

措施

比较绝对值编码器的原始位置与通道计数器时出错。

– 检查通道信号的接线。

– 检查安装是否符合EMC准则。

– 更换编码器。

– 更换编码器卡。

提示

在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障：13.5 (0D05hex \| 3333dec) 说明：内部警告
	反应：FS – 警告
原因	措施
编码器报告警告。	– 检查接线。 – 检查干扰源（光束中断、反射器、数据线等）。 – 清洁传感器。

故障：13.5 (0D05hex | 3333dec)

说明：内部警告

反应：FS – 警告

原因

措施

编码器报告警告。

– 检查接线。

– 检查干扰源（光束中断、反射器、数据线等）。

– 清洁传感器。

故障：13.10 (0D0Ahex \| 3338dec) 说明：超出位置允差范围
	反应：FS – 警告
原因	措施
位置跳变超出允许范围。	– 检查调试参数。 – 检查接线。 – 检查干扰源（光束中断、反射器、数据线等）。 – 更换编码器。提示在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障：13.10 (0D0Ahex | 3338dec)

说明：超出位置允差范围

反应：FS – 警告

原因

措施

位置跳变超出允许范围。

– 检查调试参数。

– 检查接线。

– 检查干扰源（光束中断、反射器、数据线等）。

– 更换编码器。

提示

在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障：13.11 (0D0Bhex \| 3339dec) 说明：编码器数据超时
	反应：FS – 警告
	原因	措施
	评估旋转变压器时发现内部故障。	检查安装是否符合EMC准则。
	与编码器的通讯失败。	请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

故障：13.13 (0D0Dhex \| 3341dec) 说明：初始化错误
	反应：FS – 编码器故障
原因	措施
在进行初始化时，检测到一个通讯故障。	– 检查接线。 – 检查调试参数。 – 检查编码器设置。提示在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障：13.13 (0D0Dhex | 3341dec)

说明：初始化错误

反应：FS – 编码器故障

原因

措施

在进行初始化时，检测到一个通讯故障。

– 检查接线。

– 检查调试参数。

– 检查编码器设置。

提示

在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障：13.14 (0D0Ehex \| 3342dec) 说明：通讯故障
	反应：FS – 警告
原因	措施
在与编码器的通讯中检测到一个故障。	– 检查电源。 – 检查安装是否符合EMC准则。 – 检查接线。提示在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障：13.14 (0D0Ehex | 3342dec)

说明：通讯故障

反应：FS – 警告

原因

措施

在与编码器的通讯中检测到一个故障。

– 检查电源。

– 检查安装是否符合EMC准则。

– 检查接线。

提示

在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障：13.17 (0D11hex \| 3345dec) 说明：数据线中高电平 – 故障
	反应：FS – 警告
原因	措施
发现数据信号持续高电平。	– 检查接线。 – 检查编码器。提示在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障：13.17 (0D11hex | 3345dec)

说明：数据线中高电平 – 故障

反应：FS – 警告

原因

措施

发现数据信号持续高电平。

– 检查接线。

– 检查编码器。

提示

在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障：13.19 (0D13hex \| 3347dec) 说明：数据线中低电平 – 故障
	反应：FS – 警告
原因	措施
发现数据信号持续低电平。	– 检查接线。 – 检查编码器。提示在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障：13.19 (0D13hex | 3347dec)

说明：数据线中低电平 – 故障

反应：FS – 警告

原因

措施

发现数据信号持续低电平。

– 检查接线。

– 检查编码器。

提示

在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障：13.21 (0D15hex \| 3349dec) 说明：SSI编码器 – 故障
	反应：FS – 警告
原因	措施
SSI编码器检测到故障。	– 检查调试参数。 – 检查SSI编码器上的设置。 – 检查接线。 – 检查干扰源（光束中断、反射器、数据线等）。 – 更换编码器。提示在手动操作模式“紧急运行”中，即使外部位置编码器上出现故障，驱动装置也可以运行。

故障：13.21 (0D15hex | 3349dec)

说明：SSI编码器 – 故障

反应：FS – 警告

原因

措施

SSI编码器检测到故障。

– 检查调试参数。

– 检查SSI编码器上的设置。

– 检查接线。

– 检查干扰源（光束中断、反射器、数据线等）。

– 更换编码器。

提示

在手动操作模式“紧急运行”中，即使外部位置编码器上出现故障，驱动装置也可以运行。

故障：13.23 (0D17hex \| 3351dec) 说明：内部故障
	反应：FS – 警告
原因	措施
编码器检测到一个内部故障。提示编码器故障代码显示在MOVISUITE®的参数组 [诊断] > [故障存储器T.] 下的参数“内部”中。	– 检查接线。 – 检查干扰源（光束中断、反射器、数据线等）。 – 更换编码器。提示在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障：13.23 (0D17hex | 3351dec)

说明：内部故障

反应：FS – 警告

原因

措施

编码器检测到一个内部故障。

提示

编码器故障代码显示在MOVISUITE®的参数组 [诊断] > [故障存储器T.] 下的参数“内部”中。

– 检查接线。

– 检查干扰源（光束中断、反射器、数据线等）。

– 更换编码器。

提示

在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障：13.50 (0D32hex \| 3378dec) 说明：编码器故障安全卡
	反应：FS – 编码器故障
原因	措施
在安全卡上发现一个编码器故障。	– 检查接线。 – 检查干扰源。 – 大面积屏蔽编码器电缆。 – 检查编码器。

故障：13.50 (0D32hex | 3378dec)

说明：编码器故障安全卡

反应：FS – 编码器故障

原因

措施

在安全卡上发现一个编码器故障。

– 检查接线。

– 检查干扰源。

– 大面积屏蔽编码器电缆。

– 检查编码器。

故障：13.51 (0D33hex \| 3379dec) 说明：编码器警告安全卡
	反应：FS – 警告
原因	措施
安全功能未激活时发现一个编码器故障。	– 检查接线。 – 检查干扰源。 – 大面积屏蔽编码器电缆。 – 检查编码器。

故障：13.51 (0D33hex | 3379dec)

说明：编码器警告安全卡

反应：FS – 警告

原因

措施

安全功能未激活时发现一个编码器故障。

– 检查接线。

– 检查干扰源。

– 大面积屏蔽编码器电缆。

– 检查编码器。

故障：13.52 (0D34hex \| 3380dec) 说明：编码器信号故障
	反应：FS – 警告
原因	措施
发现意外的编码器信号。	– 检查接线。 – 检查干扰源。 – 大面积屏蔽编码器电缆。 – 检查编码器。

故障：13.52 (0D34hex | 3380dec)

说明：编码器信号故障

反应：FS – 警告

原因

措施

发现意外的编码器信号。

– 检查接线。

– 检查干扰源。

– 大面积屏蔽编码器电缆。

– 检查编码器。

故障：13.53 (0D35hex \| 3381dec) 说明：超出最大频率
	反应：FS – 警告
原因	措施
超出许可的最大信号频率。	– 检查最大输入频率。 – 检查接线。 – 检查干扰源。 – 大面积屏蔽编码器电缆。 – 检查编码器。

故障：13.53 (0D35hex | 3381dec)

说明：超出最大频率

反应：FS – 警告

原因

措施

超出许可的最大信号频率。

– 检查最大输入频率。

– 检查接线。

– 检查干扰源。

– 大面积屏蔽编码器电缆。

– 检查编码器。

故障：13.54 (0D36hex \| 3382dec) 说明：交叉比较错误
	反应：FS – 警告
原因	措施
进行编码器评估时发现一个交叉比较错误。	– 检查接线。 – 检查干扰源。 – 大面积屏蔽编码器电缆。 – 检查编码器。

故障：13.54 (0D36hex | 3382dec)

说明：交叉比较错误

反应：FS – 警告

原因

措施

进行编码器评估时发现一个交叉比较错误。

– 检查接线。

– 检查干扰源。

– 大面积屏蔽编码器电缆。

– 检查编码器。

故障：13.55 (0D37hex \| 3383dec) 说明：电平监控
	反应：FS – 警告
原因	措施
通道信号电平超出公差带。	– 检查接线。 – 检查干扰源。 – 大面积屏蔽编码器电缆。 – 检查编码器。

故障：13.55 (0D37hex | 3383dec)

说明：电平监控

反应：FS – 警告

原因

措施

通道信号电平超出公差带。

– 检查接线。

– 检查干扰源。

– 大面积屏蔽编码器电缆。

– 检查编码器。

故障：13.56 (0D38hex \| 3384dec) 说明：超出编码器故障抑制（暂时失效）活跃时的最大速度
	反应：FS – 系统故障
原因	措施
超出编码器故障抑制（暂时失效）活跃时允许的最大速度。	– 检查编码器故障抑制（暂时失效）活跃时的最大速度，必要时修正。 – 检查安全卡的参数设定，必要时修正。

故障：13.56 (0D38hex | 3384dec)

说明：超出编码器故障抑制（暂时失效）活跃时的最大速度

反应：FS – 系统故障

原因

措施

超出编码器故障抑制（暂时失效）活跃时允许的最大速度。

– 检查编码器故障抑制（暂时失效）活跃时的最大速度，必要时修正。

– 检查安全卡的参数设定，必要时修正。

故障：13.57 (0D39hex \| 3385dec) 说明：超出最大速度
	反应：FS – 编码器故障
原因	措施
超过允许的最大速度。	– 检查应用的最大速度，必要时修正。 – 检查安全卡的参数设定，必要时修正。

故障：13.57 (0D39hex | 3385dec)

说明：超出最大速度

反应：FS – 编码器故障

原因

措施

超过允许的最大速度。

– 检查应用的最大速度，必要时修正。

– 检查安全卡的参数设定，必要时修正。

故障：13.58 (0D3Ahex \| 3386dec) 说明：超出检测极限
	反应：FS – 警告
原因	措施
速度超过检测极限。	– 检查应用的最大速度，必要时修正。 – 检查安全卡的参数设定，必要时修正。

故障：13.58 (0D3Ahex | 3386dec)

说明：超出检测极限

反应：FS – 警告

原因

措施

速度超过检测极限。

– 检查应用的最大速度，必要时修正。

– 检查安全卡的参数设定，必要时修正。

故障：13.59 (0D3Bhex \| 3387dec) 说明：编码器不再寻参
	反应：FS – 警告
原因	措施
在进行编码器评估时，检测到一个诊断故障。寻参被取消。	– 排除故障原因。 – 重新对编码器寻参。

故障：13.59 (0D3Bhex | 3387dec)

说明：编码器不再寻参

反应：FS – 警告

原因

措施

在进行编码器评估时，检测到一个诊断故障。寻参被取消。

– 排除故障原因。

– 重新对编码器寻参。

故障：13.60 (0D3Chex \| 3388dec) 说明：超出位移极限
	反应：FS – 编码器故障
原因	措施
对于位移距离有限的应用，违反了位移极限。	– 检查调试参数。 – 检查应用程序。 – 重新进行寻参。

故障：13.60 (0D3Chex | 3388dec)

说明：超出位移极限

反应：FS – 编码器故障

原因

措施

对于位移距离有限的应用，违反了位移极限。

– 检查调试参数。

– 检查应用程序。

– 重新进行寻参。

故障：13.61 (0D3Dhex \| 3389dec) 说明：每个报文的位数量有误
	反应：FS – 警告
原因	措施
收到的每个报文的位数与设定的位数不符。	– 检查调试参数。 – 检查接线。 – 检查干扰源。

故障：13.61 (0D3Dhex | 3389dec)

说明：每个报文的位数量有误

反应：FS – 警告

原因

措施

收到的每个报文的位数与设定的位数不符。

– 检查调试参数。

– 检查接线。

– 检查干扰源。

故障：13.62 (0D3Ehex \| 3390dec) 说明：脉冲频率错误
	反应：FS – 警告
原因	措施
测得的周期与经参数设定的周期不符。	– 检查调试参数。 – 检查接线。 – 检查干扰源。

故障：13.62 (0D3Ehex | 3390dec)

说明：脉冲频率错误

反应：FS – 警告

原因

措施

测得的周期与经参数设定的周期不符。

– 检查调试参数。

– 检查接线。

– 检查干扰源。

故障：13.64 (0D40hex \| 3392dec) 说明：数据不一致或损坏
	反应：FS – 警告
原因	措施
评估编码器时，检测到数据不一致或损坏。	– 检查干扰源（比如在EMC范围外）。 – 检查编码器电缆或屏蔽层。 – 检查调试参数。

故障：13.64 (0D40hex | 3392dec)

说明：数据不一致或损坏

反应：FS – 警告

原因

措施

评估编码器时，检测到数据不一致或损坏。

– 检查干扰源（比如在EMC范围外）。

– 检查编码器电缆或屏蔽层。

– 检查调试参数。

故障：13.65 (0D41hex \| 3393dec) 说明：灯光颜色错误
	反应：FS – 警告
原因	措施
编码器数据中的灯光颜色与所使用的灯光颜色不匹配。	– 关闭并重新接通设备。 – 如果故障反复出现，更换编码器或将故障编码发送给SEW-EURODRIVE公司。请联系SEW-EURODRIVE客户服务部以获取进一步的帮助。

故障：13.65 (0D41hex | 3393dec)

说明：灯光颜色错误

反应：FS – 警告

原因

措施

编码器数据中的灯光颜色与所使用的灯光颜色不匹配。

– 关闭并重新接通设备。

– 如果故障反复出现，更换编码器或将故障编码发送给SEW-EURODRIVE公司。请联系SEW-EURODRIVE客户服务部以获取进一步的帮助。

故障：13.66 (0D42hex \| 3394dec) 说明：未显示位置编码
	反应：FS – 警告
原因	措施
光学编码器无法在视场中解码有效的条形码/矩阵码。	– 检查条形码带是否损坏（例如空隙、覆盖、污染、反光材料或外部光源）。 – 检查编码器光学元件是否损坏或污染。 – 检查提示装配错误的诊断数据。 – 检查编码器的装配情况，例如与条形码带的距离、横向偏移或扭转。 – 为使系统更强大，请提高参数“容许误差的阈值 – PXV编码器”的值。 – 如果故障反复出现，更换编码器或将故障编码发送给SEW-EURODRIVE公司。请联系SEW-EURODRIVE客户服务部以获取进一步的帮助。

故障：13.66 (0D42hex | 3394dec)

说明：未显示位置编码

反应：FS – 警告

原因

措施

光学编码器无法在视场中解码有效的条形码/矩阵码。

– 检查条形码带是否损坏（例如空隙、覆盖、污染、反光材料或外部光源）。

– 检查编码器光学元件是否损坏或污染。

– 检查提示装配错误的诊断数据。

– 检查编码器的装配情况，例如与条形码带的距离、横向偏移或扭转。

– 为使系统更强大，请提高参数“容许误差的阈值 – PXV编码器”的值。

– 如果故障反复出现，更换编码器或将故障编码发送给SEW-EURODRIVE公司。请联系SEW-EURODRIVE客户服务部以获取进一步的帮助。

故障：13.67 (0D43hex \| 3395dec) 说明：SSI编码器 – 警告
	反应：FS – 警告
原因	措施
SSI编码器发出一个警告。	– 检查调试参数。 – 检查SSI编码器上的设置。 – 检查接线。 – 检查干扰源（光束中断、反射器、数据线等）。 – 更换编码器。提示在手动操作模式“紧急运行”中，即使外部位置编码器上出现故障，驱动装置也可以运行。

故障：13.67 (0D43hex | 3395dec)

说明：SSI编码器 – 警告

反应：FS – 警告

原因

措施

SSI编码器发出一个警告。

– 检查调试参数。

– 检查SSI编码器上的设置。

– 检查接线。

– 检查干扰源（光束中断、反射器、数据线等）。

– 更换编码器。

提示

在手动操作模式“紧急运行”中，即使外部位置编码器上出现故障，驱动装置也可以运行。

故障：13.68 (0D44hex \| 3396dec) 说明：内部故障 – 溢流
	反应：FS – 警告
原因	措施
进行内部计算时检测到溢流。	调整调试参数，例如分子比例/分母比例。

故障：13.68 (0D44hex | 3396dec)

说明：内部故障 – 溢流

反应：FS – 警告

原因

措施

进行内部计算时检测到溢流。

调整调试参数，例如分子比例/分母比例。

故障：13.69 (0D45hex \| 3397dec) 说明：HIPERFACE®通讯无效
	反应：FS – 警告
原因	措施
无法建立与编码器的连接。	– 确认基本单元中的编码器故障。 – 检查电源。 – 检查干扰源（比如在EMC范围外）。 – 检查接线。提示在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障：13.69 (0D45hex | 3397dec)

说明：HIPERFACE®通讯无效

反应：FS – 警告

原因

措施

无法建立与编码器的连接。

– 确认基本单元中的编码器故障。

– 检查电源。

– 检查干扰源（比如在EMC范围外）。

– 检查接线。

提示

在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障：13.70 (0D46hex \| 3398dec) 说明：检测低电平时出错
	反应：FS – 警告
原因	措施
检测低电平时发现故障。	– 检查接线。 – 检查编码器。 – 如果故障反复出现，更换安全卡或将故障编码发送给SEW-EURODRIVE公司。请联系SEW-EURODRIVE客户服务部以获取进一步的帮助。提示在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障：13.70 (0D46hex | 3398dec)

说明：检测低电平时出错

反应：FS – 警告

原因

措施

检测低电平时发现故障。

– 检查接线。

– 检查编码器。

– 如果故障反复出现，更换安全卡或将故障编码发送给SEW-EURODRIVE公司。请联系SEW-EURODRIVE客户服务部以获取进一步的帮助。

提示

在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障：13.71 (0D47hex \| 3399dec) 说明：超过安全卡的反应时间
	反应：FS – 警告
原因	措施
无法遵守用于计算速度或加速度的反应时间。这可能有下列原因： – 安全卡从编码器收到的损坏报文超出了故障公差所允许的范围。 – 编码器的实际刷新时间比参数设置的时间长。	– 检查接线。 – 检查编码器。 – 将刷新时间与编码器文档中的数据进行比较。 – 如果故障反复出现，更换安全卡或将故障编码发送给SEW-EURODRIVE公司。请联系SEW-EURODRIVE客户服务部以获取进一步的帮助。提示在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障：13.71 (0D47hex | 3399dec)

说明：超过安全卡的反应时间

反应：FS – 警告

原因

措施

无法遵守用于计算速度或加速度的反应时间。这可能有下列原因：

– 安全卡从编码器收到的损坏报文超出了故障公差所允许的范围。

– 编码器的实际刷新时间比参数设置的时间长。

– 检查接线。

– 检查编码器。

– 将刷新时间与编码器文档中的数据进行比较。

– 如果故障反复出现，更换安全卡或将故障编码发送给SEW-EURODRIVE公司。请联系SEW-EURODRIVE客户服务部以获取进一步的帮助。

提示

在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障：13.72 (0D48hex \| 3400dec) 说明：内部故障 – 形成位置时溢出
	反应：FS – 警告
原因	措施
内部计算位置时检测到溢出。	调整调试参数，例如： – 编码器的分子比例/分母比例 – 位置的用户单位

故障：13.72 (0D48hex | 3400dec)

说明：内部故障 – 形成位置时溢出

反应：FS – 警告

原因

措施

内部计算位置时检测到溢出。

调整调试参数，例如：

– 编码器的分子比例/分母比例

– 位置的用户单位

故障：13.73 (0D49hex \| 3401dec) 说明：编码器区域即将溢出
	反应：FS – 警告
原因	措施
编码器即将溢出。设备速度太快。位置差异超出1/4编码器范围。在1/2编码器范围时出现未检测到的转向改变，因此该位置处出现永久性故障。	– 降低设备速度。 – 使用测量值范围（分辨率/多匝范围）更大的编码器。

故障：13.73 (0D49hex | 3401dec)

说明：编码器区域即将溢出

反应：FS – 警告

原因

措施

编码器即将溢出。设备速度太快。位置差异超出1/4编码器范围。在1/2编码器范围时出现未检测到的转向改变，因此该位置处出现永久性故障。

– 降低设备速度。

– 使用测量值范围（分辨率/多匝范围）更大的编码器。

故障：13.75 (0D4Bhex \| 3403dec) 说明：内部通讯故障
	反应：FS – 编码器故障
原因	措施
在编码器通讯过程中检测到内部故障。	– 检查电源。 – 检查插槽和插接情况。 – 检查安装是否符合EMC准则。 – 检查接线。提示在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障：13.75 (0D4Bhex | 3403dec)

说明：内部通讯故障

反应：FS – 编码器故障

原因

措施

在编码器通讯过程中检测到内部故障。

– 检查电源。

– 检查插槽和插接情况。

– 检查安装是否符合EMC准则。

– 检查接线。

提示

在手动操作模式“紧急运行”中，驱动装置可以使用电机编码器进行驱动，而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障：13.76 (0D4Chex \| 3404dec) 说明：编码器不兼容
	反应：FS – 编码器故障
原因	措施
所连接的编码器与所配置的编码器不兼容。	– 调整配置。 – 连接兼容的编码器。

故障：13.76 (0D4Chex | 3404dec)

说明：编码器不兼容

反应：FS – 编码器故障

原因

措施

所连接的编码器与所配置的编码器不兼容。

– 调整配置。

– 连接兼容的编码器。

故障：13.77 (0D4Dhex \| 3405dec) 说明：无法自动配对
	反应：FS – 编码器故障
	原因	措施
	无法在MOVIDRIVE®双轴模块上执行自动配对。	在工具Assist CS..中，通过菜单指令 [MOVILINK® DDI编码器] > [进行配对] 重置MOVILINK® DDI安全编码器的配对。
	如果MOVILINK® DDI安全编码器不是全新的，则在调试MOVIDRIVE®双轴模块时可能会触发一次性故障。	如故障反复出现，请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

故障：13.78 (0D4Ehex \| 3406dec) 说明：过程数据无效
	反应：FS – 警告
原因	措施
编码器无法生成有效的实际值。	– 检查接线。 – 检查编码器。 – 如果故障反复出现，更换安全选件或将故障编码发送给SEW-EURODRIVE客户服务部。请联系SEW-EURODRIVE客户服务部以获取进一步的帮助。

故障：13.78 (0D4Ehex | 3406dec)

说明：过程数据无效

反应：FS – 警告

原因

措施

编码器无法生成有效的实际值。

– 检查接线。

– 检查编码器。

– 如果故障反复出现，更换安全选件或将故障编码发送给SEW-EURODRIVE客户服务部。请联系SEW-EURODRIVE客户服务部以获取进一步的帮助。

故障：13.79 (0D4Fhex \| 3407dec) 说明：已请求停止应用
	反应：FS – 编码器故障
原因	措施
检测到可能会导致编码器或设备出现故障的错误。编码器已请求停止应用。	– 注意来自安全选件子组件的其他故障信息。从该故障信息中推断出确切的故障原因，并且采取相应的措施进行排障。 – 如果故障重复出现，请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

故障：13.79 (0D4Fhex | 3407dec)

说明：已请求停止应用

反应：FS – 编码器故障

原因

措施

检测到可能会导致编码器或设备出现故障的错误。编码器已请求停止应用。

– 注意来自安全选件子组件的其他故障信息。从该故障信息中推断出确切的故障原因，并且采取相应的措施进行排障。

– 如果故障重复出现，请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

故障：13.80 (0D50hex \| 3408dec) 说明：MOVILINK® DDI安全编码器的固件签名有误
	反应：FS – 编码器故障
原因	措施
无法在一个或两个通道上确认MOVILINK® DDI安全编码器的固件。	– 在工具Assist CS..A中生成MOVILINK® DDI安全编码器的固件校验和。 – 如果故障重复出现，请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

故障：13.80 (0D50hex | 3408dec)

说明：MOVILINK® DDI安全编码器的固件签名有误

反应：FS – 编码器故障

原因

措施

无法在一个或两个通道上确认MOVILINK® DDI安全编码器的固件。

– 在工具Assist CS..A中生成MOVILINK® DDI安全编码器的固件校验和。

– 如果故障重复出现，请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

故障：13.81 (0D51hex \| 3409dec) 说明：MOVILINK® DDI安全编码器 – 温度监控期间出错
	反应：FS – 警告
原因	措施
在进行温度监控时，检测到一个故障。	降低电机温度。

故障：13.81 (0D51hex | 3409dec)

说明：MOVILINK® DDI安全编码器 – 温度监控期间出错

反应：FS – 警告

原因

措施

在进行温度监控时，检测到一个故障。

降低电机温度。