Tiempos de respuesta fijos

Los siguientes tiempos de respuesta son fijos:

• T_{_Sys} = 4 ms (duración de ciclo del sistema)
• T_{_Task} = 0.5 ms (duración de ciclo de un proceso)
• El tiempo máximo de respuesta en caso de fallo T_{_FRZ} = 9 ms se aplica a la desconexión de la salida interna F-DO_STO y al ajuste del estado de fallo de los datos seguros de entrada de proceso (F-PE).

AVISO

Al introducir los valores de parámetros en las fórmulas, asegúrese de que todos estén escalados en la misma unidad.