Fest vorgegebene Reaktionszeiten

Folgende Reaktionszeiten sind fest vorgegeben:

• T_{_Sys} = 4 ms (Zykluszeit des Systems)
• T_{_Task} = 0.5 ms (Zykluszeit eines Prozesses)
• Maximale Fehlerreaktionszeit T_{_FRZ} = 9 ms gilt für das Abschalten des internen Ausgangs F-DO_STO sowie zum Setzen des Fehlerstatus der sicheren Prozesseingangsdaten (F-PE).

HINWEIS

Stellen Sie sicher, dass beim Einsetzen der Parameterwerte in die Formeln alle Werte auf eine einheitliche Einheitenbasis skaliert sind.