FS-Eingangsfehler

FS – Eingangsfehler

Erkennt die Sicherheitsoption einen Fehler an einem sicheren Digitaleingang, wird der betroffene sichere digitalen Eingang in den sicheren Zustand geschaltet. Ist der betroffene sichere Digitaleingang zweikanalig parametriert, werden beide Eingänge in den sicheren Zustand geschaltet. Im FS-Protokoll werden die Bits der betroffenen sicheren Digitaleingänge auf "0" und das Fehlerbit auf "1" gesetzt.

Außerdem wird der entsprechende Fehlercode für den aufgetretenen FS – Eingangsfehler übertragen.

HINWEIS

Wenn ein sicherer Digitaleingang über die Funktionszuordnung einer Sicherheits-Teilfunktion zugeordnet ist, dann wird diese Sicherheits-Teilfunktion bei einem FS – Eingangsfehler angewählt.

An einem sicheren Digitaleingang mit detektiertem Fehler muss vor einer Quittierung des FS – Eingangsfehlers zuerst der Fehler behoben und der sichere Zustand hergestellt werden. So wird nach einer Quittierung eines FS – Eingangsfehlers nicht irrtümlich eine Sicherheits-Teilfunktion angewählt.

FS – Kritischer Fehler

Bei einem kritischen Fehler wird die Sicherheitsoption in den sicheren Zustand versetzt. Alle sicheren digitalen Eingänge werden in den sicheren Zustand geschaltet. Zusätzlich wird die Sicherheits-Teilfunktion STO ohne Verzögerung ausgeführt. Die Sensorversorgung für die sicheren digitalen Eingänge wird ebenfalls in den energielosen Zustand geschaltet. Eine aktive sichere Kommunikation wird eingestellt.

Außerdem wird der entsprechende Fehlercode für den aufgetretenen kritischen Fehler übertragen.