Seleção de uma função do componente de segurança por meio de uma entrada digital segura

Todos os tempos de resposta devem ser multiplicados pelo fator 1.002.

Fator de cálculo

Norma de cálculo Tempo de resposta

STO

T_processamento de entrada_F-DI + T_Sys

SOS

T_processamento de entrada_F-DI + T_Sys

SS1-r

T_processamento de entrada_F-DI + T_Sys + SSx-r Desaceleração de monitoração t2 (8706.9) + Tempo de atuação do freioSe a liberação SBC (8706.14) = Não, então o tempo de atuação do freio = 0 (8706.15) + Velocidade_real/SSx-r Desaceleração a (8706.10) + SSx-r Tempo de retrocessoCom monitoração de rampa = linear, tempo de retrocesso = 0 t3 (8706.11)

SS2-r

T_processamento de entrada_F-DI + T_Sys + SSx-r Desaceleração de monitoração t2 (8706.9) + Velocidade_real/SSx-r Desaceleração a (8706.10) + SSx-r Tempo de retrocesso t3Com monitoramento da rampa = o tempo de retrocesso é linear = 0 t3 (8706.11)

SS1-t

T_Processamento de entrada_F-DI + T_Sys + SSx-t Desaceleração t1 (8706.8) + Tempo de atuação do freio Se a liberação SBC (8706.14) = Não, então o tempo de atuação do freio é = 0 (8706.15)

SS2-t

T_processamento de entrada_F-DI + T_Sys + SSx-t Desaceleração t1 (8706.8)

SSx-r com SLI

T_processamento de entrada_F-DI + T_Sys + SSx-r Desaceleração de monitoração t2 (8706.9) + Velocidade_real/SSx-r Desaceleração a (8706.10) + SSx-r Tempo de retrocesso t3Com monitoramento da rampa = o tempo de retrocesso é linear = 0 t3 (8706.11)

SSx-t com SLI

T_processamento de entrada_F-DI + T_Sys + SSx-t Desaceleração t1 (8706.8)

SLS

T_processamento de entrada_F-DI + T_Sys + SSx-r Desaceleração de monitoração t2 (8706.23) + v_Início/SSx-r Desaceleração a (8706.27) + SSx-r Tempo de retrocesso2) t3 (8706.28)

  • Início da rampa SLS na velocidade real = 0
  • v_Início = velocidade máxima (8707.1) - limite de velocidade (8706.24)
  • Início da rampa SLS na velocidade real = 1 e monitoramento de rampa = linear
  • v_Início = velocidade real - limite de velocidade (8706.24)
  • Início da rampa SLS na velocidade real = 1 e monitoramento de rampa = limite de retrocessos
  • v_Início = velocidade real + offset de velocidade SLS v (8706.36) - limite de velocidade (8706.24)

SSR

T_processamento de entrada_F-DI + T_Sys + Desaceleração de monitoração t2 (8706.53)

SDI

T_processamento de entrada_F-DI + T_Sys

SLI

T_processamento de entrada_F-DI + T_Sys

SLA

T_processamento de entrada_F-DI + T_Sys + Desaceleração de monitoração t2 (8706.76)