Sélection d'une sous-fonction de sécurité via une entrée digitale de sécurité

Tous les temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002.

Grandeur de calcul

Prescription pour le calcul du temps de réaction

STO

T_traitement entrée_F-DI + T_sys

SOS

T_traitement entrée_F-DI + T_sys

SS1-r

T_traitement entrée_F-DI + T_sys + temporisation de surveillance SSx-r t2 (8706.9) + temps de retombée du freinSi la libération SBC (8706.14) = Non, temps de retombée du frein est égal à 0 (8706.15) + vitesse_réelle / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-rAvec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0 t3 (8706.11)

SS2-r

T_traitement entrée_F-DI + T_sys + temporisation de surveillance SSx-r t2 (8706.9) + vitesse_réelle / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-r t3Avec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0. (8706.11)

SS1-t

T_traitement entrée_F-DI + T_sys + temporisation SSx-t t1 (8706.8) + temps de retombée du freinSi la libération SBC (8706.14) = Non, le temps de retombée du frein est égal à 0. (8706.15)

SS2-t

T_traitement entrée_F-DI + T_sys + temporisation SSx-t t1 (8706.8)

SSx-r avec SLI

T_traitement entrée_F-DI + T_sys + temporisation de surveillance SSx-r t2 (8706.9) + vitesse_réelle / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-r t3Avec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0. (8706.11)

SSx-t avec SLI

T_traitement entrée_F-DI + T_sys + temporisation SSx-t t1 (8706.8)

SLS

T_traitement entrée_F-DI + T_sys + temporisation de surveillance SSx-r t2 (8706.23) + v_Start / temporisation SSx-r a (8706.27) + temps de phase2) SSx-r t3 (8706.28)

  • Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 0
  • v_Start = vitesse maximale (8707.1) - vitesse limite (8706.24)
  • Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 1 et surveillance de rampe = Linéaire
  • v_Start = Vitesse réelle - vitesse limite (8706.24)
  • Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 1 et surveillance de rampe = Courbe en S
  • v_Start = Vitesse réelle + offset de vitesse SLS v (8706.36) - vitesse limite (8706.24)

SSR

T_traitement entrée_F-DI + T_sys + temporisation de surveillance t2 (8706.53)

SDI

T_traitement entrée_F-DI + T_sys

SLI

T_traitement entrée_F-DI + T_sys

SLA

T_traitement entrée_F-DI + T_sys + temporisation de surveillance t2 (8706.76)