Introdução
As unidades com opcional de segurança integrado suportam a operação em paralelo da comunicação padrão e segura através de um sistema de rede ou através de uma rede. A comunicação segura é possível via PROFIsafe via Safety over EtherCAT®.
As unidades com opcional de segurança integrado são conectadas a um MOVI-C® CONTROLLER que está conectado a um controle à prova de falhas (F‑Host) via PROFINET IO.
A comunicação FSoE é possível via EtherCAT®. Para isso, a unidade com opcional de segurança integrado deve ser conectada a um controle à prova de irregularidades (F-CLP) via EtherCAT®/SBusPLUS.
Para controle das funções do componente de segurança e avaliação das mensagens de retorno do opcional de segurança através do PROFIsafe ou Safety over EtherCAT®, a atribuição dos bits individuais nos dados de entrada/saída do processo F deve ser levada em consideração.
Na variante de perfil "Sistema", também são transmitidos um valor de processo de 16 bits e um valor de processo de 32 bits. A velocidade segura pode ser transmitida através dos valores do processo.
