引言

带内置安全选件的设备支持平行通讯模式，即通过总线系统或网络同时进行标准和安全通讯。可以通过PROFIsafe和Safety over EtherCAT^®进行安全通讯。

带集成安全选件的设备已连接至MOVI-C^® CONTROLLER，后者通过PROFINET IO与故障安全控制器（F主机）相连。

FSoE安全通讯可通过EtherCAT^®实现。为此，集成有安全选件的设备必须通过EtherCAT^®/SBus^PLUS连接到故障安全控制器 (F-PLC) 上。

如需通过PROFIsafe或Safety over EtherCAT^®控制安全子功能并评估安全选件的反馈，必须考虑故障安全过程输入/输出数据中各个位的占用情况。

在配置文件类型“系统”中，还会传输一个16位和一个32位的过程值。通过这两个过程值，可以传输安全速度。