SDI (Safe Direction) – Dirección de movimiento segura
La función parcial de seguridad SDI impide que se realice un movimiento en una dirección no deseada. Si se infringe esta condición, se dispara la función parcial de seguridad SDI y al mismo tiempo se inicia una respuesta a fallo (por regla general, STO o SS1).
= | Función parcial de seguridad SDI vigila | |
| = | Función parcial de seguridad SDI se activa |
v | = | Velocidad |
t | = | Tiempo |
t1 | = | Momento en el que se activa SDI. |
t2 | = | Momento en el que se desactiva SDI. |
