引言

下表显示了下述安全子功能的可用性,具体取决于所使用的安全选件MOVISAFE® CS..A:

安全选件CS..A

安全子功能

停止

移动

STO

SS1-t

SS1-r

SS2-t

SS2-r

SOS

SLS

SSM

SSR

SDI

SLI

SLA

仅配备FS编码器

无CS..A

配备合适的控制装置

CSB51A

CSL51A

CSS51A