下表显示了下述安全子功能的可用性,具体取决于所使用的安全选件MOVISAFE® CS..A:
安全选件CS..A
安全子功能
停止
移动
STO
SS1-t
SS1-r
SS2-t
SS2-r
SOS
SLS
SSM
SSR
SDI
SLI
SLA
仅配备FS编码器
无CS..A
✔
✔配备合适的控制装置
–
CSB51A
CSL51A
CSS51A