Introdução

A tabela a seguir mostra a disponibilidade das funções do componente de segurança descritas posteriormente, dependendo do opcional de segurança MOVISAFE® CS..A utilizado:

Opcional de segurança CS..A

Função do componente de segurança

Estado parado

Movimento

STO

SS1-t

SS1-r

SS2-t

SS2-r

SOS

SLS

SSM

SSR

SDI

SLI

SLA

apenas com encoder FS

sem CS..A

✔

✔Com controle adequado

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CSB51A

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✔

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CSL51A

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CSS51A

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