Position

Der Positions-Istwert wird direkt aus den Geberinkrementen gebildet. Damit ergibt sich, bezogen auf eine Geberumdrehung, folgender Quantisierungsfehler für den Positions-Istwert, der in alle Positionsfunktionen eingeht:

  • EI7C FS: 7.5 °
  • EK8Z: 0.53 °
  • AK8Z: 0.27 °