Die folgende Tabelle zeigt, welche Sollwerte von welchen FCBs verwendet werden.
Parameter
FCB
05
06
07
08
09
10
20
Position
–
Geschwindigkeit
o
Drehmoment
Beschleunigungsvorsteuerung
Massenträgheitsmoment
Drehmomentvorsteuerung
Stellwert externer Lageregler