安全设计

设备应该能够根据EN 61800-5-2标准执行安全子功能“安全断开扭矩”：

• 该设备的优点在于可以连接一台外部安全控制器或安全继电器。外部安全控制器/安全继电器可在操作所连接的控制设备（如带自锁功能的紧急停止按钮）时，通过一个双通道24 V开关信号（如PM接通）将STO安全输入端断电。这样就可以激活设备的STO功能。
• 带诊断的内部结构可以防止在功率输出级 (IGBT) 上产生脉冲序列。
• 如果内部诊断检测到故障，则PWM信号将永久锁定。
• 这种电气隔离方法并不是通过接触器或开关来切断驱动装置和电源之间的电流输送，而是如上所述通过切断STO输入端来防止输出级内的功率半导体被操控。这样即使电源电压仍然接通，相应电机也不再形成磁场。
• 选择安全子功能STO时，设备产生的PWM信号将被STO线路中断，不会传送到IGBT中。
• 如果STO线路识别到两个通道有差异，PWM信号将被锁定。如果F_STO_P未通过24 V电源触发，则可以通过24 V复位或设备复位取消锁定。
• STO安全子功能可从外部（例如通过外部安全装置）通过STO输入端选择。