Conceito de segurança
A unidade deve ter a capacidade de executar a função do componente de segurança "Torque desligado de modo seguro" conforme EN 61800-5-2:
- A unidade se caracteriza pela possibilidade de conexão de um controlador de segurança externo/relé de segurança externo. Este controlador de segurança externo/relé de segurança externo desliga a entrada STO relacionada à segurança quando um dispositivo de controle conectado é acionado (por exemplo, tecla de parada de emergência com função de engate) através de um sinal de comutação de dois canais de 24 V (p. ex. de comutação PM). Deste modo é ativada a função STO da unidade.
- Através de uma estrutura interna com diagnóstico, é impedida a geração de trens de pulsos no estágio de potência de saída (IGBT).
- Se o diagnóstico interno detectar uma irregularidade, os sinais PWM são bloqueados permanentemente.
- Em vez da isolação galvânica do acionamento da rede através de contatores ou chaves, o desligamento da tensão de alimentação da entrada STO aqui descrito impede de forma segura o controle dos semicondutores de potência do estágio de saída. Com isso, a geração de campo magnético para o respectivo motor é desligada, embora a tensão de alimentação ainda esteja presente.
- Quando a função de segurança do acionamento STO é selecionada, os sinais PWM gerados pela unidade são interrompidos pela comutação STO e não encaminhados para os IGBTs.
- Se a comutação STO detectar uma discrepância entre os dois canais, os sinais PWM estão bloqueados. O bloqueio pode ser cancelado por um reset de 24 V ou por um reset da unidade, se F_STO_P não for controlado com 24 V.
- A seleção da função do componente de segurança STO pode ser selecionada externamente, p. ex. por um dispositivo de segurança externo por meio da entrada STO.
