MOVIKIT® Aufgaben und Einsatzgebiete in mobilen Lösungen

MOVIKIT®

Aufgabe/Einsatzgebiet

MOVIKIT® Custom 0005 –
Vehicle Kinematic Control

Steuerung verschiedenster Fahrwerke unter Berücksichtigung mechanischer und projektspezifischer Bedingungen der Fahrzeuge.

MOVIKIT® Custom 0007 –
Vehicle Track Guidance

Das Softwaremodul dient der Spurführung einer freifahrenden Applikation.

MOVIKIT® Custom 0008 –
Safe Inverse Kinematics

Auf Basis des aktuellen und sicheren Fahrzustands wird die Auswahl von Überwachungsfällen der Sicherheitslaserscanner berechnet.

MOVIKIT® Custom 0009 –
Safe Arithemtic Calculation Basic

Ermöglicht die Verwendung von sicherer Trigonometrie- und Fließkomma-Berechnung innerhalb der SafePLC2-Software.

MOVIKIT® CombiTelescope

Realisieren von Lastaufnahmemitteln (LAM) vom Typ "Kombiteleskop". Das Kombiteleskop besteht aus einem Teleskop und bis zu 4 Riemen.

MOVIKIT® EncoderInterface

Daten aus einer externen Quelle von Systemeinheiten in Anwendereinheiten konvertieren. Schließen des Positionsregelkreises im UHX-Controller zur Regelung schlupfbehafteter mobiler Systeme.

MOVIKIT® Gearing

Das Softwaremodul ermöglicht das Realisieren von Synchronlaufanwendungen mit fest definierter Feldbus-Schnittstelle.

MOVIKIT® MultiAxisController Torque

Mehrere Fahrantriebe in schienengeführten Applikationen.

MOVIKIT® MultiMotion

Präzise, koordinierte Bewegung von mehreren Achsen bei Fahrantrieben und Lastaufnahmemitteln.

MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Positioning

Achse für einfache unabhängige Bewegungsaufgaben (Geschwindigkeitsvorgabe, Drehmomentvorgabe, Positionierung, Referenzierung).

MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity

Achse für einfache unabhängige Bewegungsaufgaben (Geschwindigkeitsvorgabe, Drehmomentvorgabe).

MOVIKIT® MultiMotion Gearing

Positionsbezogener Synchronlauf zwischen 2 oder mehr Achsen.

MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation

Erhöhen der Präzision beim Einsatz eines Streckengebers in Kombination mit einem Motorgeber.

MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController

Voraussetzung für die Verwendung des MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation

MOVIKIT® Robotics

Softwaremodul für Roboteranwendungen

MOVIKIT® Visualization basic

Grafische Darstellung und Bedienung auf einem Windows-Teil einer Steuerung.

MOVIKIT® Winder

Funktionen in einer Programmbibliothek zum Realisieren von Wickelanwendungen mit konstanter Zugkraft oder konstanter Bahngeschwindigkeit.

MOVIKIT® Web Visualization

Grafische Darstellung und Bedienung in einem Webbrowser (HMI).