Komponenten

Mecanum mit Förderer und Hub

Elektromechanik und Mechanik

  • 4 × Servogetriebemotor DC 48 V
    • 4 × Bremsmotorkabel
    • 2 × Resolverkabel
    • 2 × Resolver-Splitkabel Teil 1
    • 2 × Resolver-Splitkabel Teil 2
  • 1 × Servogetriebemotor DC 48 V für Hub
    • 1 × Hybridkabel EnDat 2.2
  • 1 × Servogetriebemotor DC 48 V für Förderer
    • 1 × Hybridkabel EnDat 2.2

Elektronik

  • 1 × dezentraler Controller vom Typ SCM mit Netzteil
  • 2 × dezentraler Controller vom Typ SCM ohne Netzteil
  • 2 × Zubehör Zwischenkreisverbindung
  • 3 × Zubehör Schirmanbindung
  • 3 × Zubehör Stecker Peripherie

Steuerung und Software

  • UHX45A mit MOVIKIT® mit Softwareplattform MOVIRUN® flexible
  • 2 × MOVIKIT® 0005 (vektorielle kinematische Berechnung)
  • 1 × MOVIKIT® 0008 (sichere inverse Kinematik)
  • 1 × MOVIKIT® 0009 (sichere arithmetische Berechnung Basis)
  • Sicherheitssteuerung SCU
  • Sicherheitssteuerung SDU

Die komponentenbasierten Lösungen können individuell an abweichende Anforderungen angepasst werden. Dadurch kann die Automatisierung mit Produkten von SEW-EURODRIVE flexibel für abgewandelte Lösungen realisiert werden.