Veränderungen im IEC-Projekt

Das durch die automatische Codegenerierung erzeugte IEC-Projekt wird durch das Python-Skript unterschiedlich verändert. Folgende Änderungen werden durch die Optionen "Init" und "Referencing on PLC" durchgeführt:

• In der Bibliotheksverwaltung werden die Software Bausteine und Funktionalitäten der "SEW SCM Utilities" und "SEW MOVIKIT DeviceHandler CiA402" hinzugefügt.
• Da die in MOVISUITE^® konfigurierten Achsen MOVIDRIVE^®-Einachsmodule sind, werden entsprechende EtherCAT^®-Teilnehmer angelegt. Im Gerätebaum werden die EtherCAT^®-Teilnehmer auf die dezentralen Controller vom Typ SCM angepasst.
• Im Gerätebaum werden die Logical Devices als CiA402-Achsen aktualisiert.
• Im Systemprogramm "User_PRG" werden die Aktionen "INIT", "HIGHPRIO" und "MAIN" angepasst.