Optionen des Python-Skripts

Folgende Optionen können vor Ausführung des Python-Skripts gewählt werden.

Init (obligatorisch)

Die Codestellen von der Aktion User_PRG\INIT werden so angepasst, dass alle not-wendigen Benutzereinstellungen, Parameteranpassungen und Funktionen beim Durchlaufen der Aktion INIT auf die jeweiligen Achsen geschrieben werden.

Referencing on PLC (obligatorisch)

Damit die Achsen des dezentralen Controllers über das Achsinterface wie gewohnt referenziert werden können, sind Änderungen am User_PRG und dessen Aktionen INIT und MAIN notwendig.

Im User_PRG werden persistente Variablen für Referenzdaten sowie Variablen für den Referenzoffset angelegt. In der INIT wird das Referenzieren vorbereitet, indem die persistenten Referenzdaten inklusive Referenzmethode in die CiA402-Achse übergeben werden. In der MAIN wird zyklisch der Referenzoffset geschrieben, sodass bei einer Referenzierung der gewünschte Referenzoffset greift.

Error-History

Die Codestellen für eine Fehler-Nachverfolgung während des Betriebs werden vorbereitet. Dies erleichtert im Fehlerfall dessen Beseitigung.

Multiaxis-Tuning-Page

Das Projekt wird für eine Regleroptimierung von Mehrachs-Applikationen angepasst, z. B. für Doppeldrehschemel-Fahrzeuge. Bis zu 4 Achsen können gleichzeitig optimiert werden.

Traces

Dem IEC-Projekt wird ein Trace mit voreingestellten Variablen der Soll- und Istwerte für Position und Drehzahl hinzugefügt. Darin lässt sich das Verhalten von Einzelachsen beobachten.

SCM-PowerCap-Diagnoses

Die Codestelle von der Aktion User_PRG\MAIN wird für die Diagnose von MOVI-DPS^® Energiespeichern von SEW-EURODRIVE erweitert. Beispielsweise können die Zwischenkreisspannung und die Temperatur der Module diagnostiziert werden.