Produktvarianten

Variante	Leistungsklasse	Anzahl AchsenAnzahl der Achsen vorbehaltlich der Größe des Anwenderprogramms in MOVIRUN® flexible und ohne Angabe der Mindesttakt-Zykluszeit (nicht hart begrenzt)	Bewegung	Beispiel-Applikationen mit dezentralem Controller SCM
MOVI-C^® CONTROLLER Typ UHX25A	20	interpoliert:Bei 2 ms Zykluszeit bis zu 4 interpolierende Achsen möglich. bis zu 2 nicht interpoliert: bis zu 8	bidirektional	fahrerlose Transportfahrzeuge Querverschiebewagen Shuttle
MOVI-C^® CONTROLLER Typ UHX45A	40	interpoliert: bis zu 8 nicht interpoliert: bis zu 8	omnidirektional Roboter-Kinematiken	fahrerlose Transportfahrzeuge (AGV) autonome mobile Roboter (AMR) handgeführte Fahrzeuge (PGV) Scara-Roboter, Tripoden
MOVI-C^® CONTROLLER Typ UHX65A	60	interpoliert: bis zu 16 nicht interpoliert: bis zu 16	omnidirektional Roboter-Kinematiken mehrere Instanzen möglich	komplexe serielle Kinematiken fahrerlose Transportfahrzeuge mit Roboter
MOVI-C^® CONTROLLER Typ UHX86A	80	interpoliert: bis zu 32 nicht interpoliert: bis zu 32	omnidirektional Roboter-Kinematiken mehrere Instanzen möglich höhere Rechenleistung und Zusatzfunktionen	Motion-Control Automation-Control Funktionale Sicherheit Vernetzung