Sicherheitsteilfunktionen
Folgende antriebsbezogene Sicherheitsteilfunktionen können verwendet werden:
- STO (Sicher abgeschaltetes Moment gemäß IEC 61800-5-2) durch Abschaltung des STO-Eingangs.
- Bei aktivierter STO-Funktion liefert der Frequenzumrichter keine Energie an den Motor, die ein Moment erzeugen kann. Diese Sicherheitsteilfunktion entspricht einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204-1, Stoppkategorie 0.
- Die Abschaltung des STO-Eingangs muss mit einer/einem geeigneten externen Sicherheitssteuerung/Sicherheitsschaltgerät erfolgen.
- Folgende Abbildung zeigt die STO-Funktion:
v | = | Geschwindigkeit |
t | = | Zeit |
t1 | = | Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird |
| = | Bereich der Abschaltung |
- SS1-t (SS1(c)) (Sicherer Stopp 1 mit Zeitsteuerung gemäß IEC 61800‑5‑2) durch geeignete externe Ansteuerung (z. B. Sicherheitsschaltgerät mit zeitverzögerter Abschaltung).
- Folgender Ablauf ist einzuhalten:
- Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe verzögern.
- Abschalten des STO-Eingangs (= Auslösen der STO-Funktion) nach einer festgelegten sicherheitsgerichteten Zeitverzögerung.
- Diese Sicherheitsteilfunktion entspricht einem gesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 1.
- Folgende Abbildung verdeutlicht die Funktion SS1-t:
v | = | Geschwindigkeit |
t | = | Zeit |
t1 | = | Zeitpunkt, an dem die Bremsrampe eingeleitet wird |
t2 | = | Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird |
Δt | = | Verzögerungszeit, bis STO ausgelöst wird |
| = | Bereich der sicheren Zeitverzögerung |
| = | Bereich der Abschaltung |
