编号
流程
数据位
信号状态
[1]
输出级使能/复位
DO 00
操作模式2^0
DO 03
操作模式2^1
DO 04
[2]
启动/停止参考运行
启动/停止 - 正向或者通过启动/停止 - 负向
DO 01
[3]
信息
“激活的驱动装置已寻参”
DI 02