软件限位开关

软件限位开关用于限制轴的移动范围。软件限位开关的监控可在调试时在软件模块的配置菜单中激活并配置。参见章节监控功能。软件限位开关的监控以驱动装置已进行了参考运行为前提。

如果软件限位开关的监控已激活，在超出配置的正限位开关位置或负限位开关位置时根据已激活的操作模式作出以下反应：

• 点动模式
• 驱动装置以表格中给定的减速度停在软件限位开关位置。如果已激活“限位开关故障反应”，则输出故障信息E30.01/02“移近限位开关正/负”。
• 表格转速控制
• 如果已激活相应的“限位开关故障反应”，驱动装置以设置的紧急停止斜坡停止。输出故障信息E30.01/02“移近限位开关正/负”。
• 定位运行模式
• 若目标位置设定超出软件限位开关位置，在驱动装置静止时不执行运行任务，否则驱动装置以在应用极限内设置的减速停止。输出故障信息E19.02“违反位置设定值”。

故障信息可通过信号“输出级使能/复位”的上升沿来复位。请事先在有效的软件限位开关范围的方向中设定旋转方向或目标位置。