Finales de carrera de software

Los finales de carrera de software sirven para limitar el rango de desplazamiento de un eje. La vigilancia de los finales de carrera de software puede activarse y configurarse durante la puesta en marcha en el menú de configuración del módulo de software. Véase el capítulo Funciones de vigilancia. La vigilancia de los finales de carrera de software presupone que el accionamiento está referenciado.

Si la vigilancia de los finales de carrera de software está activada, se produce en caso de un exceso de la posición del final de carrera positiva o bien posición del final de carrera negativa en función del modo de funcionamiento activo la siguiente respuesta:

• Modo manual
• El accionamiento se detiene con la deceleración especificada en la tabla en la posición del final de carrera de software. Si está activada la "Respuesta en caso de fallo de final de carrera", se emite el mensaje de fallo E30.01/02 "Final de carrera positiva/negativa alcanzado".
• Regulación de velocidad por tabla
• El accionamiento se detiene con la rampa de parada de emergencia ajustada si está activada la "Respuesta en caso de fallo de final de carrera" correspondiente. Se emite el mensaje de fallo E30.01/02 "Final de carrera positiva/negativa alcanzado".
• Modo de posicionamiento
• En caso de una especificación de la posición de destino fuera de una posición del final de carrera no se ejecuta ninguna orden de desplazamiento cuando el accionamiento está parado, y en caso contrario se detiene el accionamiento con la deceleración ajustada en los límites de aplicación. Se emite el mensaje de fallo E19.02 "Violación de consigna de posición".

Los mensajes de fallo pueden restablecerse mediante un flanco ascendente en la señal "Habilitación de etapa de salida/Reset". Indique primero un sentido de giro o bien una especificación de la posición de destino en dirección al ámbito de los finales de carrera de software.