Chave fim de curso de software
As chaves fim de curso de software servem para limitar a faixa de deslocamento de um eixo. A monitoração da chave fim de curso de software pode ser ativada e configurada no menu de configuração do módulo de software durante a colocação em operação. Ver capítulo Funções de monitoração. A monitoração da chave fim de curso de software requer que o acionamento esteja referenciado.
Se a monitoração da chave fim de curso de software estiver ativada, em caso de ultrapassagem da posição de chave de fim de curso positivo configurada ou chave de fim de curso negativo configurada, ocorre a seguinte reação dependendo do modo de operação ativo:
- Operação manual
- O acionamento para com a desaceleração especificada através da tabela para a posição de chave fim de curso de software. Se a "Resposta a irregularidade da chave fim de curso" estiver ativada, é emitida a mensagem de irregularidade E30.01/02 "Chave de fim de curso positivo/negativo acionada".
- Controle de rotação da tabela
- O acionamento para com a rampa de parada de emergência configurada se a "Resposta a irregularidade da chave fim de curso" correspondente estiver ativada. A mensagem de irregularidade E30.01/02 "Chave de fim de curso positivo/negativo acionada" é emitida.
- Modo de posicionamento
- Em caso de especificação de posição final fora da posição de chave fim de curso de software, se o acionamento estiver parado não é realizada nenhuma tarefa de deslocamento caso contrário o acionamento para com a desaceleração configurada nos limites de aplicação. A mensagem de irregularidade E19.02 "Infração do valor nominal da posição" é emitida.
As mensagens de irregularidade podem ser redefinidas por um flanco ascendente no sinal "Liberação do estágio de saída/Reset". Indique previamente um sentido de rotação ou especificação de posição final no sentido da faixa de chave fim de curso de software válida.
