Secuencia de proceso y estados de señal

AVISO

Para el comportamiento del accionamiento en parada, tenga en cuenta las indicaciones del capítulo "Funciones de parada" en el menú de configuración "Funciones de control" del variador.

AVISO

Los modos de funcionamiento Modulo sólo se pueden utilizar si en el menú de configuración "Funciones del accionamiento" del módulo de software, en el submenú "FCB 09 Regulación de posición", se ha ajustado una limitación de ciclo. El sentido de giro de este modo de posicionamiento resulta de la distancia hasta la posición de destino.

N.°

Secuencia

E/S bin.

Estados de señal

[1]

Habilitación de etapa de salida/Reset

DI 00

  • "1": Habilitación
  • "0": Bloqueo de la etapa de salida (FCB 01)

Modo de funcionamiento 2^0

DI 03

  • "1"

Modo de funcionamiento 2^1

DI 04

  • "0"

[3] a [6]

y a partir de [7]

Arranque/parada del eje mediante:

Inicio/Parada – Positivo
o, alternativamente, mediante
Inicio/Parada – Negativo

DI 01

o

DI 02

  • "1": El accionamiento acelera a la velocidad de ajuste fijo con la aceleración de ajuste fijo para la posición especificada de la tabla.
  • "0": el motor se mantiene regulado por posición en la velocidad 0.

[2], [5]

Especificación de la posición de consigna de la tabla (una nueva posición de consigna se aplica también durante el proceso de desplazamiento)

DI 05

Ejemplo de selección de la posición 2^0 de la tabla en código binario e inicio del proceso de posicionamiento.

[6] a [7]

Interrupción del desplazamiento mediante la cancelación de Inicio/Parada – Positivo

DI 01

El motor decelera a lo largo de la deceleración de la tabla ajustada y luego se detiene regulado por posición.

Hasta [2],

[4] a [5]

y a partir de [8]

Señal de retorno
"En posición"

DO 00

  • "1": Mensaje "En posición" activo.

Si la velocidad real se encuentra dentro del ancho de ventana configurado, se emite la señal de retorno "En posición", así como el bit correspondiente en la posición real de la tabla. El accionamiento queda parado regulado por posición.