Prozessablauf und Signalzustände

HINWEIS

Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Abschnitt "Stoppfunktionen" im Konfigurationsmenü "Kontrollfunktionen" des Umrichters.

Nr.

Ablauf

Dig.E/A

Signalzustände

[1]

Endstufenfreigabe/Reset

DI 00

  • "1": Freigabe
  • "0": Endstufensperre (FCB 01)

Betriebsart 2^0

DI 03

  • "1"

Betriebsart 2^1

DI 04

  • "1"

[3] bis [4]

und ab [5]

Start/Stopp der Achse über:

Start/Stopp - positiv
oder alternativ über
Start/Stopp - negativ

DI 01

oder

DI 02

  • "1": Antrieb beschleunigt mit der für die vorgegebene Tabellenposition fest eingestellten Beschleunigung auf die fest eingestellte Geschwindigkeit.
  • "0": Antrieb verzögert mit der für die vorgegebene Tabellenposition fest eingestellten Verzögerung auf Drehzahl 0. Danach wird der Motor lagegeregelt bei Drehzahl 0 gehalten.

[2]

Vorgabe der Solltabellenposition (eine neue Sollposition wird auch während des Verfahrvorgangs übernommen)

DI 05

Beispielhafte Anwahl der binärcodierten Tabellenposition 2^0 sowie Start des Positioniervorganges.

[4] bis [5]

Unterbrechung der Fahrt durch Wegnahme von Start/Stopp - positiv

DI 01

Der Motor verzögert entlang der eingestellten Tabellenverzögerung und bleibt dann lagegeregelt stehen.

Bis [2] und ab [6]

Rückmeldung
"In Position"

DO 00

  • "1": Meldung "In Position" aktiv.

Wenn sich die Ist-Position innerhalb der konfigurierten Fensterbreite befindet, wird die Rückmeldung "In Position" gesetzt. Der Antrieb bleibt positionsgeregelt stehen.