Voraussetzung für die Taktdiagramme
Voraussetzung | Datenbit | Signalzustand |
|---|---|---|
Betriebsbereit/kein Fehler | DI 0 | "1": Betriebsbereit |
Positionierbetrieb: Achse ist referenziert | DI 2 | "1": Achse referenz. |
STO inaktiv | DI 6 | "1": STO inaktiv |
Inbetriebnahme korrekt durchgeführt | ||
Endstufe freigegeben (DI00 = 1) | ||
