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定义
基本标准
集成安全技术
安全技术规定
与上位控制器进行数据交换
反应时间
集成安全技术
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安全技术规定
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与上位控制器进行数据交换
引言
PROFIsafe安全协议
Safety over EtherCAT®安全协议
F过程数据配置文件
过程输入数据 (F-PE) 替换值
F-DI过程数据的边沿评估
安全通讯中止时的反应
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调试
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