Troca de dados com comando de nível superior

• Introdução
• Protocolo de segurança PROFIsafe
• Protocolo de segurança Safety over EtherCAT®
• Perfis de dados do processo F
• Valores substitutos dos dados de entrada do processo (F-PE)
• Avaliação de flanco dos dados do processo F-DI
• Resposta se a comunicação segura for cancelada