过程输入数据

字节

名称

数值

说明

0

0

STO1

0

STO未激活。安全断路未激活。

1

STO报告状态“STO激活”。所有参数设定为STO的输出端都已关断。

1

驱动安全功能诊断

0

没有安全子功能检测到超过极限值。

1

至少一个所选的安全子功能检测到已超过极限值,或检测到导致无法执行极限值监控的后续故障。

2

SBT active

0

制动测试未激活。

1

制动测试激活。

3

输入数据有效

0

至少一个F-DI过程值发送替换值。

1

所有F-DI过程值都包含当前值。

4

暂时失效

0

“编码器故障暂时失效”功能未激活或出现故障。

1

“编码器故障暂时失效”功能激活。

5

测试模式激活

0

安全子功能的测试模式未激活。

1

安全子功能的测试模式已激活。

6

警告

0

安全选件无故障运行。

1

安全选件中至少一个警告激活。

7

故障状态

0

安全选件无故障运行。

1

安全选件中至少存在一个故障。

1

0

F-DI00

0

F‑DI00过程值:“low”或故障。

1

F‑DI00过程值:“high”。

1

F-DI01

0

F‑DI01过程值:“low”或故障。

1

F‑DI01过程值:“high”。

2

F-DI02

0

F‑DI02过程值:“low”或故障。

1

F‑DI02过程值:“high”。

3

F-DI03

0

F‑DI03过程值:“low”或故障。

1

F‑DI03过程值:“high”。

4

保留

 

 

5

保留

 

 

6

保留

 

 

7

保留

2

0

SOS

0

SOS未激活或违反极限值/出现故障。

1

SOS已激活。

1

EDM

0

识别到至少一个分配给EDM功能的输出端出现故障。

1

未识别到故障。

2

SSx1

0

SSx1未激活或违反极限值/出现故障。

1

SSx1激活。

3

SSx2

0

SSx2未激活或违反极限值/出现故障。

1

SSx2激活。

4

SDI1

0

SDI1未激活或违反极限值/出现故障。

1

SDI1激活。

5

SDI2

0

SDI2未激活或违反极限值/出现故障。

1

SDI2激活。

6

SLI1

0

SLI1未激活或违反极限值/出现故障。

1

SLI1激活。

7

SLI2

0

SLI2未激活或违反极限值/出现故障。

1

SLI2激活。

3

0

SLS1

0

SLS1未激活或违反极限值/出现故障。

1

SLS1激活。

1

SLS2

0

SLS2未激活或违反极限值/出现故障。

1

SLS2激活。

2

SLS3

0

SLS3未激活或违反极限值/出现故障。

1

SLS3激活。

3

SLS4

0

SLS4未激活或违反极限值/出现故障。

1

SLS4激活。

4

SSR1

0

SSR1未激活或违反极限值/出现故障。

1

SSR1激活。

5

SSR2

0

SSR2未激活或违反极限值/出现故障。

1

SSR2激活。

6

保留

 

 

7

保留

 

 

4

0

SLA1

0

SLA1未激活或违反极限值/出现故障。

1

SLA1激活。

1

SLA2

0

SLA2未激活或违反极限值/出现故障。

1

SLA2激活。

2

SSM1

0

SSM1未激活或违反极限值/出现故障。

1

SSM1激活。

3

SSM2

0

SSM2未激活或违反极限值/出现故障。

1

SSM2激活。

4

SSM3

0

SSM3未激活或违反极限值/出现故障。

1

SSM3激活。

5

SSM4

0

SSM4未激活或违反极限值/出现故障。

1

SSM4激活。

6

保留

 

 

7

保留

 

 

5

0

保留

 

 

1

保留

 

 

2

保留

 

 

3

保留

 

 

4

保留

 

 

5

保留

 

 

6

过程实际值1限定符

0

过程值1无效或未使用

1

过程值1有效

7

过程实际值2限定符

0

过程值2无效或未使用

1

过程值2有效