过程输入数据
字节 | 位 | 名称 | 数值 | 说明 |
---|---|---|---|---|
0 | 0 | STO1 | 0 | STO未激活。安全断路未激活。 |
1 | STO报告状态“STO激活”。所有参数设定为STO的输出端都已关断。 | |||
1 | 驱动安全功能诊断 | 0 | 没有安全子功能检测到超过极限值。 | |
1 | 至少一个所选的安全子功能检测到已超过极限值,或检测到导致无法执行极限值监控的后续故障。 | |||
2 | SBT active | 0 | 制动测试未激活。 | |
1 | 制动测试激活。 | |||
3 | 输入数据有效 | 0 | 至少一个F-DI过程值发送替换值。 | |
1 | 所有F-DI过程值都包含当前值。 | |||
4 | 暂时失效 | 0 | “编码器故障暂时失效”功能未激活或出现故障。 | |
1 | “编码器故障暂时失效”功能激活。 | |||
5 | 测试模式激活 | 0 | 安全子功能的测试模式未激活。 | |
1 | 安全子功能的测试模式已激活。 | |||
6 | 警告 | 0 | 安全选件无故障运行。 | |
1 | 安全选件中至少一个警告激活。 | |||
7 | 故障状态 | 0 | 安全选件无故障运行。 | |
1 | 安全选件中至少存在一个故障。 | |||
1 | 0 | F-DI00 | 0 | F‑DI00过程值:“low”或故障。 |
1 | F‑DI00过程值:“high”。 | |||
1 | F-DI01 | 0 | F‑DI01过程值:“low”或故障。 | |
1 | F‑DI01过程值:“high”。 | |||
2 | F-DI02 | 0 | F‑DI02过程值:“low”或故障。 | |
1 | F‑DI02过程值:“high”。 | |||
3 | F-DI03 | 0 | F‑DI03过程值:“low”或故障。 | |
1 | F‑DI03过程值:“high”。 | |||
4 | 保留 |
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5 | 保留 |
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6 | 保留 |
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7 | 保留 | |||
2 | 0 | SOS | 0 | SOS未激活或违反极限值/出现故障。 |
1 | SOS已激活。 | |||
1 | EDM | 0 | 识别到至少一个分配给EDM功能的输出端出现故障。 | |
1 | 未识别到故障。 | |||
2 | SSx1 | 0 | SSx1未激活或违反极限值/出现故障。 | |
1 | SSx1激活。 | |||
3 | SSx2 | 0 | SSx2未激活或违反极限值/出现故障。 | |
1 | SSx2激活。 | |||
4 | SDI1 | 0 | SDI1未激活或违反极限值/出现故障。 | |
1 | SDI1激活。 | |||
5 | SDI2 | 0 | SDI2未激活或违反极限值/出现故障。 | |
1 | SDI2激活。 | |||
6 | SLI1 | 0 | SLI1未激活或违反极限值/出现故障。 | |
1 | SLI1激活。 | |||
7 | SLI2 | 0 | SLI2未激活或违反极限值/出现故障。 | |
1 | SLI2激活。 | |||
3 | 0 | SLS1 | 0 | SLS1未激活或违反极限值/出现故障。 |
1 | SLS1激活。 | |||
1 | SLS2 | 0 | SLS2未激活或违反极限值/出现故障。 | |
1 | SLS2激活。 | |||
2 | SLS3 | 0 | SLS3未激活或违反极限值/出现故障。 | |
1 | SLS3激活。 | |||
3 | SLS4 | 0 | SLS4未激活或违反极限值/出现故障。 | |
1 | SLS4激活。 | |||
4 | SSR1 | 0 | SSR1未激活或违反极限值/出现故障。 | |
1 | SSR1激活。 | |||
5 | SSR2 | 0 | SSR2未激活或违反极限值/出现故障。 | |
1 | SSR2激活。 | |||
6 | 保留 |
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7 | 保留 |
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4 | 0 | SLA1 | 0 | SLA1未激活或违反极限值/出现故障。 |
1 | SLA1激活。 | |||
1 | SLA2 | 0 | SLA2未激活或违反极限值/出现故障。 | |
1 | SLA2激活。 | |||
2 | SSM1 | 0 | SSM1未激活或违反极限值/出现故障。 | |
1 | SSM1激活。 | |||
3 | SSM2 | 0 | SSM2未激活或违反极限值/出现故障。 | |
1 | SSM2激活。 | |||
4 | SSM3 | 0 | SSM3未激活或违反极限值/出现故障。 | |
1 | SSM3激活。 | |||
5 | SSM4 | 0 | SSM4未激活或违反极限值/出现故障。 | |
1 | SSM4激活。 | |||
6 | 保留 |
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7 | 保留 |
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5 | 0 | 保留 |
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1 | 保留 |
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2 | 保留 |
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3 | 保留 |
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4 | 保留 |
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5 | 保留 |
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6 | 过程实际值1限定符 | 0 | 过程值1无效或未使用 | |
1 | 过程值1有效 | |||
7 | 过程实际值2限定符 | 0 | 过程值2无效或未使用 | |
1 | 过程值2有效 |