过程输出数据

字节

名称

数值

说明

0

0

STO1

0

激活STO。

1

禁用STO。

1

SLI步距使能

0

锁定步骤移动。

1

步骤使能。

在边沿0 → 1时,当前位置值将保存为参考值。

2

SBT clearanceSBT功能所需的权限级别为“内部”。

0

制动测试选择已锁定。

1

可以选择制动测试。

3

保留

 

 

4

暂时失效

0

禁用编码器故障暂时失效。

1

激活编码器故障暂时失效。

5

测试模式激活

0

禁用测试模式。

1

激活测试模式。

6

解锁F-DI

0

未确认。

 

1

确认已锁定的F-DI(边沿0 → 1)。

7

故障确认

0

未确认。

1

确认故障(边沿0 → 1)。

1

0

F-DO00

0

关断输出端F-DO00(打开)。

1

接通输出端F-DO00(闭合)。

1

F-DO01

0

关断输出端F-DO01(打开)。

1

接通输出端F-DO01(闭合)。

2

保留

 

 

3

保留

 

 

4

保留

 

 

5

保留

 

 

6

保留

 

 

7

保留

2

0

SOS

0

激活SOS。

1

禁用SOS。

1

保留

2

SSx1

0

激活SSx1。

1

禁用SSx1。

3

SSx2

0

激活SSx2。

1

禁用SSx2。

4

SDI1

0

激活SDI1。

1

禁用SDI1。

5

SDI2

0

激活SDI2。

1

禁用SDI2。

6

SLI1

0

激活SLI1。

1

禁用SLI1。

7

SLI2

0

激活SLI2。

1

禁用SLI2。

3

0

SLS1

0

激活SLS1。

1

禁用SLS1。

1

SLS2

0

激活SLS2。

1

禁用SLS2。

2

SLS3

0

激活SLS3。

1

禁用SLS3。

3

SLS4

0

激活SLS4。

1

禁用SLS4。

4

SSR1

0

激活SSR1。

1

禁用SSR1。

5

SSR2

0

激活SSR2。

1

禁用SSR2。

6

保留

 

 

7

保留

 

 

4

0

SLA1

0

激活SLA1。

1

禁用SLA1。

1

SLA2

0

激活SLA2。

1

禁用SLA2。

2

保留

 

 

3

保留

 

 

4

保留

 

 

5

保留

 

 

6

保留

 

 

7

保留