对于带有单独运动控制应用(在上位主站控制器中进行计算)的设备,设有配置文件CiA402,以控制变频器。
下列设备可通过POWERLINK接口连接至控制器,从而通过通讯配置文件CiA402进行控制:
整合在上位控制器中,更加快速、便捷且转换耗时较少。