故障42位置偏差

故障：42.1 (2A01hex \| 10753dec) 说明：定位位置偏差
	反应：定位位置偏差
	原因	措施
	编码器连接错误。	检查编码器接线。
	位置编码器颠倒或未正确安装在通道上。	检查位置编码器的安装和连接。
	电机相连接错误。	检查电机接线。
	加速度过高。	– 检查配置值。 – 提高扭矩极限和/或电流极限值。 – 检查工程设计。
	位置控制器的比例部分过低。	将位置控制器的比例部分调高。
	转速控制器参数设定错误。	检查控制器参数。
	位置偏差窗口太小。	扩大位置偏差窗口。
	机械部件不灵活或卡住。	– 检查机械装置是否灵活。 – 检查机械装置是否卡阻。
	电源电压过低或电源相缺失。	检查电源电压。

故障：42.2 (2A02hex \| 10754dec) 说明：点动模式位置偏差
	反应：输出级禁用
	原因	措施
	编码器连接错误。	检查编码器接线。
	位置编码器颠倒或未正确安装在通道上。	检查位置编码器的安装和连接。
	电机相连接错误。	检查电机接线。
	加速度过高。	– 检查配置值。 – 提高扭矩极限和/或电流极限值。 – 检查工程设计。
	位置控制器的比例部分过低。	将位置控制器的比例部分调高。
	转速控制器参数设定错误。	检查控制器参数。
	位置偏差窗口太小。	扩大位置偏差窗口。
	机械部件不灵活或卡住。	– 检查机械装置是否灵活。 – 检查机械装置是否卡阻。
	电源电压过低或电源相缺失。	检查电源电压。

故障：42.3 (2A03hex \| 10755dec) 说明：标准模式位置偏差
	反应：输出级禁用
	原因	措施
	编码器连接错误。	检查编码器接线。
	位置编码器颠倒或未正确安装在通道上。	检查位置编码器的安装和连接。
	电机相连接错误。	检查电机接线。
	加速度过高。	– 检查配置值。 – 提高扭矩极限和/或电流极限值。 – 检查工程设计。
	位置控制器的比例部分过低。	将位置控制器的比例部分调高。
	转速控制器参数设定错误。	检查控制器参数。
	位置偏差窗口太小。	扩大位置偏差窗口。
	电源电压过低或电源相缺失。	检查电源电压。

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