Resposta a irregularidade em caso de irregularidade do encoder
Se ocorrer uma irregularidade no encoder, a função do componente de segurança STO é ativada imediatamente, sem desaceleração da atuação do freio. O status da função SSx se torna inativo. A irregularidade do encoder deve ser confirmada. A irregularidade do encoder não pode ser confirmada desativando a função SSx.