Requisitos no ID de conexão

O usuário da Safety over EtherCAT® deve garantir que o ID da conexão seja exclusivo em um domínio de comunicação. Um domínio de comunicação é uma rede lógica na qual as mensagens relacionadas à segurança são transportadas. As mensagens não devem poder ser transportadas para além desta rede. O ID de conexão é ajustado no mestre.