Conceito de segurança STO

A unidade deve ter a capacidade de executar a função do componente de segurança "Torque desligado de modo seguro" conforme IEC 61800-5-2:

• A unidade se caracteriza pela possibilidade de conexão de um controlador de segurança externo/relé de segurança externo. Este controlador de segurança externo/relé de segurança externo desliga a entrada STO relacionada à segurança quando um dispositivo de controle conectado é acionado (por exemplo, tecla de parada de emergência com função de engate) através de um sinal de comutação de dois polos de 24 V (p. ex. de comutação PM). Deste modo é ativada a função STO da unidade. Como alternativa a um controlador de segurança/relé de segurança externo, a função STO pode ser implementada através do opcional de segurança opcional MOVISAFE^® CS..A.
• Através de uma estrutura interna de dois canais com diagnóstico é impedida a geração de trens de pulsos no estágio final de potência (IGBT).
• Em vez da isolação galvânica do acionamento da rede através de contatores ou chaves, o desligamento da alimentação da entrada STO aqui descrito impede de forma segura o controle dos semicondutores de potência do estágio de saída. Com isso, a geração de campo magnético para o respectivo motor é desligada, apesar de a tensão de entrada continuar presente.
• Quando a função do componente de segurança STO é selecionada, os sinais PWM gerados pela unidade são interrompidos pela comutação STO e não encaminhados para o estágio de potência de saída (IGBTs).
• Se o diagnóstico interno da comutação STO detectar uma discrepância entre ambos os canais, os sinais PWM serão bloqueados, ou seja, o STO é ativado. O bloqueio requer um reset, desligando e ligando a tensão de alimentação de 24 VCC da unidade ou o sinal de comutação de 24 VCC nas entradas STO F_STO_P1 e F_STO_P2.