Défauts 28 Fonctions d'entraînement FCB

Défaut : 28.1 (1C01hex \| 7169dec) Description : FCB 11/12 – Dépassement du temps de recherche de l'impulsion zéro
	Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Cause	Action
Lors de la prise de référence, impossible de trouver l'impulsion zéro de la voie C du codeur dans la durée de recherche prédéfinie.	Vérifier le câblage du codeur.

Défaut : 28.1 (1C01hex | 7169dec)

Description : FCB 11/12 – Dépassement du temps de recherche de l'impulsion zéro

Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance

Cause

Action

Lors de la prise de référence, impossible de trouver l'impulsion zéro de la voie C du codeur dans la durée de recherche prédéfinie.

Vérifier le câblage du codeur.

Défaut : 28.2 (1C02hex \| 7170dec) Description : FCB 11/12 – Fin de course matériel devant came de référence
	Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Cause	Action
Un fin de course matériel a été atteint lors de la prise de référence. La came de référence n'a pas été détectée.	S'assurer que la came de référence n'est pas montée après le fin de course matériel.

Défaut : 28.2 (1C02hex | 7170dec)

Description : FCB 11/12 – Fin de course matériel devant came de référence

Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance

Cause

Action

Un fin de course matériel a été atteint lors de la prise de référence. La came de référence n'a pas été détectée.

S'assurer que la came de référence n'est pas montée après le fin de course matériel.

Défaut : 28.3 (1C03hex \| 7171dec) Description : FCB 11/12 – Fin de course matériel et came de référence ne se touchent pas
	Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Cause	Action
Le montage du fin de course matériel et de la came de référence est tel qu'ils ne se touchent pas.	S'assurer que la came de référence et le fin de course matériel se touchent.

Défaut : 28.3 (1C03hex | 7171dec)

Description : FCB 11/12 – Fin de course matériel et came de référence ne se touchent pas

Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance

Cause

Action

Le montage du fin de course matériel et de la came de référence est tel qu'ils ne se touchent pas.

S'assurer que la came de référence et le fin de course matériel se touchent.

Défaut : 28.4 (1C04hex \| 7172dec) Description : FCB 11/12 – Offset de référence erroné
	Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Cause	Action
Défaut lors de la détermination de l'offset de référence	– S'assurer que l'offset de référence est réglé à une valeur inférieure à la valeur limite "Modulo max.". – En cas d'utilisation d'un codeur absolu monotour, s'assurer que l'offset de référence n'est pas réglé à une valeur supérieure à un tour codeur. – S'assurer qu'un codeur a été réglé comme source de position réelle lors de l'affectation codeur.

Défaut : 28.4 (1C04hex | 7172dec)

Description : FCB 11/12 – Offset de référence erroné

Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance

Cause

Action

Défaut lors de la détermination de l'offset de référence

– S'assurer que l'offset de référence est réglé à une valeur inférieure à la valeur limite "Modulo max.".

– En cas d'utilisation d'un codeur absolu monotour, s'assurer que l'offset de référence n'est pas réglé à une valeur supérieure à un tour codeur.

– S'assurer qu'un codeur a été réglé comme source de position réelle lors de l'affectation codeur.

Défaut : 28.5 (1C05hex \| 7173dec) Description : FCB 11/12 – Référencement impossible
	Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
	Cause	Action
	Dans la motorisation active, aucun codeur n'a été défini comme source de position réelle lors de l'affectation codeur.	– Définir un codeur comme source de position réelle. – "Référencer tous les codeurs de la motorisation" = "Oui"
	Le type de prise de référence "Position absolue du codeur" n'est autorisé que pour les codeurs absolus en mode positionnement "Fonctionnement linéaire" ou Position absolue monotour".	– Adapter le mode de positionnement du codeur. – Utiliser un autre type de prise de référence.
	Aucun codeur affecté ou aucune position référençable disponible dans la motorisation active.	Affecter un codeur.

Défaut : 28.6 (1C06hex \| 7174dec) Description : FCB 11/12 – Fin de course / came de référence ne se touchent pas / chevauchent butée mécanique
	Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
	Cause	Action
	Lors de la prise de référence sur butée mécanique, atteinte simultanément d'un fin de course matériel et d'une came de référence	Vérifier si la position du fin de course matériel et de la came de référence pour la prise de référence sont réglés correctement.
	Lors de la prise de référence sur butée mécanique et commutation de vitesse active sur fin de course matériel ou came de référence, atteinte de la butée mécanique sans atteinte du fin de course matériel ou de la came de référence.	Vérifier si la position du fin de course matériel et de la came de référence pour la prise de référence sont réglés correctement.

Défaut : 28.7 (1C07hex \| 7175dec) Description : FCB 21 – Couple total nécessaire plus grand
	Réaction : Verrouillage étage de puissance
Cause	Action
Le couple total requis est supérieur au couple maximal admissible sur l'arbre moteur. Le couple total est calculé à partir de la consigne de couple et du couple de charge défini / prescrit.	– Réduire la consigne de couple. – Modifier le sens de rotation. – Augmenter la puissance de l'entraînement.

Défaut : 28.7 (1C07hex | 7175dec)

Description : FCB 21 – Couple total nécessaire plus grand

Réaction : Verrouillage étage de puissance

Cause

Action

Le couple total requis est supérieur au couple maximal admissible sur l'arbre moteur. Le couple total est calculé à partir de la consigne de couple et du couple de charge défini / prescrit.

– Réduire la consigne de couple.

– Modifier le sens de rotation.

– Augmenter la puissance de l'entraînement.

Défaut : 28.8 (1C08hex \| 7176dec) Description : FCB 21 – Couple total non atteint
	Réaction : Verrouillage étage de puissance
Cause	Action
Le couple total requis (au moins 90 %) n'a pas été atteint. Le couple total est calculé à partir de la consigne de couple et du couple de charge défini / prescrit.	– Réduire la consigne de couple. – Vérifier les valeurs limites du variateur de vitesse. – Vérifier le raccordement du moteur.

Défaut : 28.8 (1C08hex | 7176dec)

Description : FCB 21 – Couple total non atteint

Réaction : Verrouillage étage de puissance

Cause

Action

Le couple total requis (au moins 90 %) n'a pas été atteint. Le couple total est calculé à partir de la consigne de couple et du couple de charge défini / prescrit.

– Réduire la consigne de couple.

– Vérifier les valeurs limites du variateur de vitesse.

– Vérifier le raccordement du moteur.

Défaut : 28.9 (1C09hex \| 7177dec) Description : FCB 18 – Identification position rotor impossible
	Réaction : Verrouillage étage de puissance
	Cause	Action
	L'identification de la position du rotor avec un codeur incrémental a été interrompue.	– Relancer l'identification de la position du rotor. – Vérifier si le codeur est raccordé correctement. – Vérifier si le codeur n'est pas défectueux.
	Le résultat de l'identification de la position du rotor (offset codeur mesuré) ne peut pas être enregistré dans le codeur.	Enregistrer l'offset codeur mesuré dans le variateur.
	En mode d'exploitation "Automatique", le résultat de l'identification de la position du rotor (offset codeur mesuré) ne pas être enregistré dans le codeur. Dans ce mode d'exploitation, la mesure ne peut être enregistrée que dans le variateur.	– Régler le mode d'exploitation sur "Manuel". ou – Enregistrer l'offset codeur mesuré dans le variateur.

Défaut : 28.10 (1C0Ahex \| 7178dec) Description : FCB 25 – Phases moteur asymétriques
	Réaction : Verrouillage étage de puissance
Cause	Action
La mesure des résistances de stator a permis de constater des valeurs très différentes dans les trois phases.	– Vérifier si le moteur est raccordé correctement. – Vérifier tous les points de contact du moteur et du variateur. – Vérifier si le moteur et la liaison ne sont pas endommagés.

Défaut : 28.10 (1C0Ahex | 7178dec)

Description : FCB 25 – Phases moteur asymétriques

Réaction : Verrouillage étage de puissance

Cause

Action

La mesure des résistances de stator a permis de constater des valeurs très différentes dans les trois phases.

– Vérifier si le moteur est raccordé correctement.

– Vérifier tous les points de contact du moteur et du variateur.

– Vérifier si le moteur et la liaison ne sont pas endommagés.

Défaut : 28.11 (1C0Bhex \| 7179dec) Description : FCB 25 – Phase moteur à haute impédance
	Réaction : Verrouillage étage de puissance
Cause	Action
Lors de la mesure des paramètres moteur, au moins une phase moteur n'a pas pu être mesurée.	– Vérifier si le moteur est raccordé correctement. – Vérifier tous les points de contact du moteur et du variateur. – Vérifier si le moteur et la liaison ne sont pas endommagés.

Défaut : 28.11 (1C0Bhex | 7179dec)

Description : FCB 25 – Phase moteur à haute impédance

Réaction : Verrouillage étage de puissance

Cause

Action

Lors de la mesure des paramètres moteur, au moins une phase moteur n'a pas pu être mesurée.

– Vérifier si le moteur est raccordé correctement.

– Vérifier tous les points de contact du moteur et du variateur.

– Vérifier si le moteur et la liaison ne sont pas endommagés.

Défaut : 28.12 (1C0Chex \| 7180dec) Description : FCB 25 – Time out mesure de la résistance statorique
	Réaction : Verrouillage étage de puissance
Cause	Action
La mesure des paramètres moteur a été activée moteur tournant.	– Arrêter le moteur. – Démarrer la mesure des paramètres moteur lorsque le moteur est à l'arrêt.

Défaut : 28.12 (1C0Chex | 7180dec)

Description : FCB 25 – Time out mesure de la résistance statorique

Réaction : Verrouillage étage de puissance

Cause

Action

La mesure des paramètres moteur a été activée moteur tournant.

– Arrêter le moteur.

– Démarrer la mesure des paramètres moteur lorsque le moteur est à l'arrêt.

Défaut : 28.13 (1C0Dhex \| 7181dec) Description : FCB 25 – Identification courbe impossible
	Réaction : Verrouillage étage de puissance
Cause	Action
La courbe caractéristique ne peut pas être identifiée clairement par la mesure des paramètres moteur.	Contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

Défaut : 28.13 (1C0Dhex | 7181dec)

Description : FCB 25 – Identification courbe impossible

Réaction : Verrouillage étage de puissance

Cause

Action

La courbe caractéristique ne peut pas être identifiée clairement par la mesure des paramètres moteur.

Contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

Défaut : 28.14 (1C0Ehex \| 7182dec) Description : Modulo minimum et modulo maximum pas plausibles
	Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Cause	Action
La valeur du paramètre "Modulo minimum" est supérieure à la valeur du paramètre "Modulo maximum.	Corriger les valeurs de paramètre.

Défaut : 28.14 (1C0Ehex | 7182dec)

Description : Modulo minimum et modulo maximum pas plausibles

Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance

Cause

Action

La valeur du paramètre "Modulo minimum" est supérieure à la valeur du paramètre "Modulo maximum.

Corriger les valeurs de paramètre.

Défaut : 28.15 (1C0Fhex \| 7183dec) Description : FCB 25 – Time out
	Réaction : Verrouillage étage de puissance
Cause	Action
La mesure de la résistance rotorique, de l'inductance de fuite et de l'inductance du stator n'a pas été terminée.	Contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

Défaut : 28.15 (1C0Fhex | 7183dec)

Description : FCB 25 – Time out

Réaction : Verrouillage étage de puissance

Cause

Action

La mesure de la résistance rotorique, de l'inductance de fuite et de l'inductance du stator n'a pas été terminée.

Contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

Défaut : 28.17 (1C11hex \| 7185dec) Description : FCB possible uniquement pour motorisation 1
	Réaction : Verrouillage étage de puissance
Cause	Action
Le bloc fonction FCB actif ne peut être exploité que si la motorisation 1 est réglée comme motorisation active.	Sélectionner la motorisation 1 comme motorisation active.

Défaut : 28.17 (1C11hex | 7185dec)

Description : FCB possible uniquement pour motorisation 1

Réaction : Verrouillage étage de puissance

Cause

Action

Le bloc fonction FCB actif ne peut être exploité que si la motorisation 1 est réglée comme motorisation active.

Sélectionner la motorisation 1 comme motorisation active.

Défaut : 28.18 (1C12hex \| 7186dec) Description : FCB 21 – Frein manquant
	Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Cause	Action
Aucun frein paramétré dans le variateur. Pour réaliser le test de freinage, un frein est cependant nécessaire.	– Paramétrer le frein dans la motorisation 1. – Relancer le bloc fonction FCB 21.

Défaut : 28.18 (1C12hex | 7186dec)

Description : FCB 21 – Frein manquant

Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance

Cause

Action

Aucun frein paramétré dans le variateur. Pour réaliser le test de freinage, un frein est cependant nécessaire.

– Paramétrer le frein dans la motorisation 1.

– Relancer le bloc fonction FCB 21.

Défaut : 28.19 (1C13hex \| 7187dec) Description : FCB 21 – Codeur manquant
	Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Cause	Action
Aucun codeur paramétré dans le variateur. Cependant, pour détecter le mouvement de l'entraînement, un codeur est nécessaire.	– Paramétrer le codeur dans la motorisation 1. – Utiliser un codeur pour la régulation de vitesse ou le positionnement. – Relancer le bloc fonction FCB 21.

Défaut : 28.19 (1C13hex | 7187dec)

Description : FCB 21 – Codeur manquant

Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance

Cause

Action

Aucun codeur paramétré dans le variateur. Cependant, pour détecter le mouvement de l'entraînement, un codeur est nécessaire.

– Paramétrer le codeur dans la motorisation 1.

– Utiliser un codeur pour la régulation de vitesse ou le positionnement.

– Relancer le bloc fonction FCB 21.

Défaut : 28.20 (1C14hex \| 7188dec) Description : FCB 21 – Couple de charge en dehors de la plage de tolérance
	Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Cause	Action
Le couple de charge mesuré se situe en dehors de la plage admissible. La plage admissible est définie comme suit par les paramètres "Couple de charge" et "Tolérance admissible couple de charge". Couple de charge ± tolérance admissible couple de charge	– Vérifier le couple de charge de l'installation. – Vérifier la valeur du paramètre "Couple de charge". – Vérifier la valeur du paramètre "Tolérance admissible couple de charge".

Défaut : 28.20 (1C14hex | 7188dec)

Description : FCB 21 – Couple de charge en dehors de la plage de tolérance

Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance

Cause

Action

Le couple de charge mesuré se situe en dehors de la plage admissible. La plage admissible est définie comme suit par les paramètres "Couple de charge" et "Tolérance admissible couple de charge".

Couple de charge ± tolérance admissible couple de charge

– Vérifier le couple de charge de l'installation.

– Vérifier la valeur du paramètre "Couple de charge".

– Vérifier la valeur du paramètre "Tolérance admissible couple de charge".

Défaut : 28.21 (1C15hex \| 7189dec) Description : FCB 09 – Dépassement de position suite à des modifications dans l'ordre de mouvement actif
	Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Cause	Action
Suite à des modifications de la position cible ou des valeurs de profil pendant un ordre de mouvement actif, l'entraînement doit, pour réaliser le profil, dépasser la cible, puis revenir en arrière. Étant donné que l'inversion est interdite avec un mode d'exploitation actif, l'entraînement déclenche un défaut lorsque la position cible est dépassée et s'arrête dans le sens autorisé.	Modifier la position cible / les valeurs de profil de sorte à pouvoir encore s'arrêter à la position cible.

Défaut : 28.21 (1C15hex | 7189dec)

Description : FCB 09 – Dépassement de position suite à des modifications dans l'ordre de mouvement actif

Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance

Cause

Action

Suite à des modifications de la position cible ou des valeurs de profil pendant un ordre de mouvement actif, l'entraînement doit, pour réaliser le profil, dépasser la cible, puis revenir en arrière. Étant donné que l'inversion est interdite avec un mode d'exploitation actif, l'entraînement déclenche un défaut lorsque la position cible est dépassée et s'arrête dans le sens autorisé.

Modifier la position cible / les valeurs de profil de sorte à pouvoir encore s'arrêter à la position cible.

Défaut : 28.22 (1C16hex \| 7190dec) Description : FCB 09 – Mauvaise source de données Touchprobe
	Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Cause	Action
Pour le mode d'exploitation "Distance restante depuis Touchprobe1", la source de données du mode Touchprobe utilisé doit être réglée sur "Position réelle en unités utilisateur".	Modifier la source de données Touchprobe.

Défaut : 28.22 (1C16hex | 7190dec)

Description : FCB 09 – Mauvaise source de données Touchprobe

Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance

Cause

Action

Pour le mode d'exploitation "Distance restante depuis Touchprobe1", la source de données du mode Touchprobe utilisé doit être réglée sur "Position réelle en unités utilisateur".

Modifier la source de données Touchprobe.

Défaut : 28.23 (1C17hex \| 7191dec) Description : Vitesse minimale trop élevée
	Réaction : Verrouillage étage de puissance
Cause	Action
La vitesse minimale est supérieure à la limite application de la vitesse.	– Réduire la vitesse minimale. ou – Augmenter la limite application.

Défaut : 28.23 (1C17hex | 7191dec)

Description : Vitesse minimale trop élevée

Réaction : Verrouillage étage de puissance

Cause

Action

La vitesse minimale est supérieure à la limite application de la vitesse.

– Réduire la vitesse minimale.

– Augmenter la limite application.

Défaut : 28.24 (1C18hex \| 7192dec) Description : FCB 05 – Limites de la plage de résonance en dehors des limites de consigne
	Réaction : Verrouillage étage de puissance
Cause	Action
La plage de vitesse de la fonction de résonance de vitesse active est plus grande que la plage de consigne autorisée. Tant la vitesse minimale que la limite application sont dans la fenêtre de résonance. Chaque consigne se situe donc dans la fenêtre de résonance.	– Adapter la plage de la fonction de résonance de vitesse. – Adapter la vitesse minimale. – Adapter la limite d'application.

Défaut : 28.24 (1C18hex | 7192dec)

Description : FCB 05 – Limites de la plage de résonance en dehors des limites de consigne

Réaction : Verrouillage étage de puissance

Cause

Action

La plage de vitesse de la fonction de résonance de vitesse active est plus grande que la plage de consigne autorisée. Tant la vitesse minimale que la limite application sont dans la fenêtre de résonance. Chaque consigne se situe donc dans la fenêtre de résonance.

– Adapter la plage de la fonction de résonance de vitesse.

– Adapter la vitesse minimale.

– Adapter la limite d'application.

Défaut : 28.25 (1C19hex \| 7193dec) Description : FCB 11/12 – Offset de référence codeur 1 erroné
	Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Cause	Action
Défaut lors de la détermination de l'offset de référence pour le codeur 1	– S'assurer que l'offset de référence est réglé à une valeur inférieure à la valeur limite "Modulo max.". – En cas d'utilisation d'un codeur absolu monotour, s'assurer que l'offset de référence n'est pas réglé à une valeur supérieure à un tour codeur.

Défaut : 28.25 (1C19hex | 7193dec)

Description : FCB 11/12 – Offset de référence codeur 1 erroné

Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance

Cause

Action

Défaut lors de la détermination de l'offset de référence pour le codeur 1

– S'assurer que l'offset de référence est réglé à une valeur inférieure à la valeur limite "Modulo max.".

– En cas d'utilisation d'un codeur absolu monotour, s'assurer que l'offset de référence n'est pas réglé à une valeur supérieure à un tour codeur.

Défaut : 28.26 (1C1Ahex \| 7194dec) Description : FCB 11/12 – Offset de référence codeur 2 erroné
	Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Cause	Action
Défaut lors de la détermination de l'offset de référence pour le codeur 2	– S'assurer que l'offset de référence est réglé à une valeur inférieure à la valeur limite "Modulo max.". – En cas d'utilisation d'un codeur absolu monotour, s'assurer que l'offset de référence n'est pas réglé à une valeur supérieure à un tour codeur.

Défaut : 28.26 (1C1Ahex | 7194dec)

Description : FCB 11/12 – Offset de référence codeur 2 erroné

Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance

Cause

Action

Défaut lors de la détermination de l'offset de référence pour le codeur 2

– S'assurer que l'offset de référence est réglé à une valeur inférieure à la valeur limite "Modulo max.".

– En cas d'utilisation d'un codeur absolu monotour, s'assurer que l'offset de référence n'est pas réglé à une valeur supérieure à un tour codeur.

Défaut : 28.27 (1C1Bhex \| 7195dec) Description : FCB 11/12 – Came de référence et fin de course matériel actifs
	Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Cause	Action
Lors de la prise de référence, un fin de course matériel a été atteint alors qu'une came de référence est active.	– Vérifier la position de la came de référence par rapport au fin de course matériel. – Vérifier le signal de la came de référence.

Défaut : 28.27 (1C1Bhex | 7195dec)

Description : FCB 11/12 – Came de référence et fin de course matériel actifs

Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance

Cause

Action

Lors de la prise de référence, un fin de course matériel a été atteint alors qu'une came de référence est active.

– Vérifier la position de la came de référence par rapport au fin de course matériel.

– Vérifier le signal de la came de référence.