故障28 FCB驱动功能

故障：28.1 (1C01hex \| 7169dec) 说明：FCB 11/12 – 搜索零脉冲时超时
	反应：紧急停止 + 输出级禁用
原因	措施
参考运行时，未在规定的搜索时间内找到编码器C通道的零脉冲。	检查编码器接线。

故障：28.1 (1C01hex | 7169dec)

说明：FCB 11/12 – 搜索零脉冲时超时

反应：紧急停止 + 输出级禁用

原因

措施

参考运行时，未在规定的搜索时间内找到编码器C通道的零脉冲。

检查编码器接线。

故障：28.2 (1C02hex \| 7170dec) 说明：FCB 11/12 – 硬件限位开关在参考凸轮之前
	反应：紧急停止 + 输出级禁用
原因	措施
在参考运行时，硬件限位开关启动。未识别到参考凸轮。	确保参考凸轮未安装到硬件限位开关之后。

故障：28.2 (1C02hex | 7170dec)

说明：FCB 11/12 – 硬件限位开关在参考凸轮之前

反应：紧急停止 + 输出级禁用

原因

措施

在参考运行时，硬件限位开关启动。未识别到参考凸轮。

确保参考凸轮未安装到硬件限位开关之后。

故障：28.3 (1C03hex \| 7171dec) 说明：FCB 11/12 – 硬件限位开关和参考凸轮未对齐
	反应：紧急停止 + 输出级禁用
原因	措施
硬件限位开关和参考凸轮未齐平安装。	确保参考凸轮和硬件限位开关已齐平安装。

故障：28.3 (1C03hex | 7171dec)

说明：FCB 11/12 – 硬件限位开关和参考凸轮未对齐

反应：紧急停止 + 输出级禁用

原因

措施

硬件限位开关和参考凸轮未齐平安装。

确保参考凸轮和硬件限位开关已齐平安装。

故障：28.4 (1C04hex \| 7172dec) 说明：FCB 11/12 – 参考偏移量有误
	反应：紧急停止 + 输出级禁用
原因	措施
确定参考偏移量时发现故障。	– 确保参考偏移小于“最大模数”极限值。 – 在使用单圈绝对值编码器时，确保参考偏移不大于编码器转数。 – 确保在分配编码器时已设置一个编码器作为实际位置源。

故障：28.4 (1C04hex | 7172dec)

说明：FCB 11/12 – 参考偏移量有误

反应：紧急停止 + 输出级禁用

原因

措施

确定参考偏移量时发现故障。

– 确保参考偏移小于“最大模数”极限值。

– 在使用单圈绝对值编码器时，确保参考偏移不大于编码器转数。

– 确保在分配编码器时已设置一个编码器作为实际位置源。

故障：28.5 (1C05hex \| 7173dec) 说明：FCB 11/12 – 无法寻参
	反应：紧急停止 + 输出级禁用
	原因	措施
	在激活的驱动机构中，在分配编码器期间未将任何编码器设定为实际位置源。	– 设置一个编码器作为实际位置源。 –“为驱动机构的所有编码器寻参” = “是”
	参考运行类型“编码器的绝对位置”仅允许用于处于位置模式“线性运行”或“单圈绝对位置”的绝对值编码器。	– 调整编码器的位置模式。 – 使用其他参考运行类型
	在已激活的驱动机构中未分配编码器或不存在可寻参的位置。	分配编码器。

故障：28.6 (1C06hex \| 7174dec) 说明：FCB 11/12 – 限位开关/参考凸轮未对齐重叠/与固定止挡重叠
	反应：紧急停止 + 输出级禁用
	原因	措施
	在参考运行到固定止挡的过程中，同时逼近硬件限位开关或参考凸轮。	检查用于参考运行的硬件限位开关和参考凸轮的位置是否设置正确。
	在参考运行到固定挡块和主动在硬件限位开关或参考凸轮上切换速度的过程中，到达了固定挡块但却没有抵达硬件限位开关或参考凸轮。	检查用于参考运行的硬件限位开关和参考凸轮的位置是否设置正确。

故障：28.7 (1C07hex \| 7175dec) 说明：FCB 21 – 所需的总扭矩过大
	反应：输出级禁用
原因	措施
所需的总扭矩大于电机轴上允许的最大扭矩。总扭矩由扭矩规定值和确定/规定的负载转矩计算得出。	– 降低扭矩预设定。 – 更改旋转方向。 – 提高驱动装置的功率。

故障：28.7 (1C07hex | 7175dec)

说明：FCB 21 – 所需的总扭矩过大

反应：输出级禁用

原因

措施

所需的总扭矩大于电机轴上允许的最大扭矩。总扭矩由扭矩规定值和确定/规定的负载转矩计算得出。

– 降低扭矩预设定。

– 更改旋转方向。

– 提高驱动装置的功率。

故障：28.8 (1C08hex \| 7176dec) 说明：FCB 21 – 未达到总扭矩
	反应：输出级禁用
原因	措施
未达到所需的总扭矩（至少90 %）。总扭矩由扭矩规定值和确定/规定的负载转矩计算得出。	– 降低扭矩预设定。 – 检查变频器的极限值。 – 检查电机接口。

故障：28.8 (1C08hex | 7176dec)

说明：FCB 21 – 未达到总扭矩

反应：输出级禁用

原因

措施

未达到所需的总扭矩（至少90 %）。总扭矩由扭矩规定值和确定/规定的负载转矩计算得出。

– 降低扭矩预设定。

– 检查变频器的极限值。

– 检查电机接口。

故障：28.9 (1C09hex \| 7177dec) 说明：FCB 18 – 无法进行转子位置辨识
	反应：输出级禁用
	原因	措施
	通过增量式编码器辨识转子位置的过程中断。	– 重新启动转子位置辨识。 – 检查是否已正确连接编码器。 – 检查编码器是否受损。
	转子位置辨识的结果（测得的编码器偏移量）无法保存在编码器中。	将测得的编码器偏移量存储在变频器中
	在“自动”操作模式下，无法将转子位置辨识的结果（测得的编码器偏移量）存储在编码器中。在该操作模式下，测量值仅可存储在变频器中	– 将操作模式设为“手动”。或 – 将测得的编码器偏移量存储在变频器中。

故障：28.10 (1C0Ahex \| 7178dec) 说明：FCB 25 – 电机相位不对称
	反应：输出级禁用
原因	措施
测量定子电阻时，在3个相位中得出了完全不同的值。	– 检查是否已正确连接电机。 – 检查电机和变频器上的所有接触点。 – 检查电机和导线是否受损。

故障：28.10 (1C0Ahex | 7178dec)

说明：FCB 25 – 电机相位不对称

反应：输出级禁用

原因

措施

测量定子电阻时，在3个相位中得出了完全不同的值。

– 检查是否已正确连接电机。

– 检查电机和变频器上的所有接触点。

– 检查电机和导线是否受损。

故障：28.11 (1C0Bhex \| 7179dec) 说明：FCB 25 – 高阻抗电机相
	反应：输出级禁用
原因	措施
在测量电机参数时，至少有一个电机相未进行测量。	– 检查是否已正确连接电机。 – 检查电机和变频器上的所有接触点。 – 检查电机和导线是否受损。

故障：28.11 (1C0Bhex | 7179dec)

说明：FCB 25 – 高阻抗电机相

反应：输出级禁用

原因

措施

在测量电机参数时，至少有一个电机相未进行测量。

– 检查是否已正确连接电机。

– 检查电机和变频器上的所有接触点。

– 检查电机和导线是否受损。

故障：28.12 (1C0Chex \| 7180dec) 说明：FCB 25 – 定子电阻测量超时
	反应：输出级禁用
原因	措施
电机参数测量在电机旋转时已激活。	– 电机停止。 – 在电机静止时，启动电机参数测量。

故障：28.12 (1C0Chex | 7180dec)

说明：FCB 25 – 定子电阻测量超时

反应：输出级禁用

原因

措施

电机参数测量在电机旋转时已激活。

– 电机停止。

– 在电机静止时，启动电机参数测量。

故障：28.13 (1C0Dhex \| 7181dec) 说明：FCB 25 – 无法识别特征曲线
	反应：输出级禁用
原因	措施
无法通过电机参数测量明确识别特性曲线。	请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

故障：28.13 (1C0Dhex | 7181dec)

说明：FCB 25 – 无法识别特征曲线

反应：输出级禁用

原因

措施

无法通过电机参数测量明确识别特性曲线。

请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

故障：28.14 (1C0Ehex \| 7182dec) 说明：最小和最大模数不合理
	反应：紧急停止 + 输出级禁用
原因	措施
参数“最小模数”的值大于参数“最大模数”的值。	修正参数值。

故障：28.14 (1C0Ehex | 7182dec)

说明：最小和最大模数不合理

反应：紧急停止 + 输出级禁用

原因

措施

参数“最小模数”的值大于参数“最大模数”的值。

修正参数值。

故障：28.15 (1C0Fhex \| 7183dec) 说明：FCB 25 – 超时
	反应：输出级禁用
原因	措施
转子电阻、杂散电感或定子电感的测量未完成。	请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

故障：28.15 (1C0Fhex | 7183dec)

说明：FCB 25 – 超时

反应：输出级禁用

原因

措施

转子电阻、杂散电感或定子电感的测量未完成。

请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

故障：28.17 (1C11hex \| 7185dec) 说明：FCB仅适用于驱动机构1
	反应：输出级禁用
原因	措施
仅当将驱动机构1设置为激活的驱动机构时，才可运行激活的FCB。	选择驱动机构1作为激活的驱动机构。

故障：28.17 (1C11hex | 7185dec)

说明：FCB仅适用于驱动机构1

反应：输出级禁用

原因

措施

仅当将驱动机构1设置为激活的驱动机构时，才可运行激活的FCB。

选择驱动机构1作为激活的驱动机构。

故障：28.18 (1C12hex \| 7186dec) 说明：FCB 21 – 制动器缺失
	反应：应用程序停止 + 输出级禁用
原因	措施
未在变频器中为制动器进行参数设定。但是为了执行制动测试，需要制动器。	– 在驱动机构1中为制动器进行参数设定。 – 重新启动FCB 21。

故障：28.18 (1C12hex | 7186dec)

说明：FCB 21 – 制动器缺失

反应：应用程序停止 + 输出级禁用

原因

措施

未在变频器中为制动器进行参数设定。但是为了执行制动测试，需要制动器。

– 在驱动机构1中为制动器进行参数设定。

– 重新启动FCB 21。

故障：28.19 (1C13hex \| 7187dec) 说明：FCB 21 – 编码器缺失
	反应：应用程序停止 + 输出级禁用
原因	措施
未在变频器中为编码器进行参数设定。但检测驱动的运动需要一个编码器。	– 在驱动机构1中为编码器进行参数设定。 – 使用编码器进行转速控制或位置控制。 – 重新启动FCB 21。

故障：28.19 (1C13hex | 7187dec)

说明：FCB 21 – 编码器缺失

反应：应用程序停止 + 输出级禁用

原因

措施

未在变频器中为编码器进行参数设定。但检测驱动的运动需要一个编码器。

– 在驱动机构1中为编码器进行参数设定。

– 使用编码器进行转速控制或位置控制。

– 重新启动FCB 21。

故障：28.20 (1C14hex \| 7188dec) 说明：FCB 21 – 负载转矩超出公差范围
	反应：应用程序停止 + 输出级禁用
原因	措施
测出的负载转矩超出了允许的范围。允许的范围由参数“负载转矩”和“允许的负载转矩公差”决定，具体如下：负载转矩 ± 允许的负载转矩公差	– 检查设备的负载转矩。 – 检查参数“负载转矩”的值。 – 检查参数“允许的负载转矩公差”的值。

故障：28.20 (1C14hex | 7188dec)

说明：FCB 21 – 负载转矩超出公差范围

反应：应用程序停止 + 输出级禁用

原因

措施

测出的负载转矩超出了允许的范围。允许的范围由参数“负载转矩”和“允许的负载转矩公差”决定，具体如下：

负载转矩 ± 允许的负载转矩公差

– 检查设备的负载转矩。

– 检查参数“负载转矩”的值。

– 检查参数“允许的负载转矩公差”的值。

故障：28.21 (1C15hex \| 7189dec) 说明：FCB 09 – 由于活动行驶任务的变化导致位置过冲
	反应：应用程序停止 + 输出级禁用
原因	措施
由于在已激活的移动任务中目标位置或配置值的变化，驱动装置必须移动到目标之外以保持轮廓，然后再倒退。由于在主动操作模式下禁止倒退，驱动装置在越过目标位置时触发了一个故障，并在允许的方向上停止。	改变目标位置/轮廓值，使其仍能在目标位置停止。

故障：28.21 (1C15hex | 7189dec)

说明：FCB 09 – 由于活动行驶任务的变化导致位置过冲

反应：应用程序停止 + 输出级禁用

原因

措施

由于在已激活的移动任务中目标位置或配置值的变化，驱动装置必须移动到目标之外以保持轮廓，然后再倒退。由于在主动操作模式下禁止倒退，驱动装置在越过目标位置时触发了一个故障，并在允许的方向上停止。

改变目标位置/轮廓值，使其仍能在目标位置停止。

故障：28.22 (1C16hex \| 7190dec) 说明：FCB 09 – Touchprobe数据源错误
	反应：应用程序停止 + 输出级禁用
原因	措施
对于操作模式“从Touchprobe1开始的剩余距离”，所用Touchprobe的数据源必须设定为“按用户单位计的实际位置”。	改变Touchprobe的数据源。

故障：28.22 (1C16hex | 7190dec)

说明：FCB 09 – Touchprobe数据源错误

反应：应用程序停止 + 输出级禁用

原因

措施

对于操作模式“从Touchprobe1开始的剩余距离”，所用Touchprobe的数据源必须设定为“按用户单位计的实际位置”。

改变Touchprobe的数据源。

故障：28.23 (1C17hex \| 7191dec) 说明：最低速度过高
	反应：输出级禁用
原因	措施
最小速度高于速度的应用极限。	– 降低最低速度。或 – 提高应用极限。

故障：28.23 (1C17hex | 7191dec)

说明：最低速度过高

反应：输出级禁用

原因

措施

最小速度高于速度的应用极限。

– 降低最低速度。

或

– 提高应用极限。

故障：28.24 (1C18hex \| 7192dec) 说明：FCB 05 – 消隐区域的限值在设定值极限之外
	反应：输出级禁用
原因	措施
已激活的速度谐振消隐功能的速度范围大于允许的设定值范围。最低速度和应用极限都在消隐区域内。因此，所有设定值都在消隐范围内。	– 调整速度谐振消隐功能的范围。 – 调整最低速度。 – 调整应用极限。

故障：28.24 (1C18hex | 7192dec)

说明：FCB 05 – 消隐区域的限值在设定值极限之外

反应：输出级禁用

原因

措施

已激活的速度谐振消隐功能的速度范围大于允许的设定值范围。最低速度和应用极限都在消隐区域内。因此，所有设定值都在消隐范围内。

– 调整速度谐振消隐功能的范围。

– 调整最低速度。

– 调整应用极限。

故障：28.25 (1C19hex \| 7193dec) 说明：FCB 11/12 – 编码器1的参考偏移量有误
	反应：紧急停止 + 输出级禁用
原因	措施
确定编码器1的参考偏移量时检测到故障。	– 确保参考偏移小于“最大模数”极限值。 – 在使用单圈绝对值编码器时，确保参考偏移不大于编码器转数。

故障：28.25 (1C19hex | 7193dec)

说明：FCB 11/12 – 编码器1的参考偏移量有误

反应：紧急停止 + 输出级禁用

原因

措施

确定编码器1的参考偏移量时检测到故障。

– 确保参考偏移小于“最大模数”极限值。

– 在使用单圈绝对值编码器时，确保参考偏移不大于编码器转数。

故障：28.26 (1C1Ahex \| 7194dec) 说明：FCB 11/12 – 编码器2的参考偏移量有误
	反应：紧急停止 + 输出级禁用
原因	措施
确定编码器2的参考偏移量时检测到故障。	– 确保参考偏移小于“最大模数”极限值。 – 在使用单圈绝对值编码器时，确保参考偏移不大于编码器转数。

故障：28.26 (1C1Ahex | 7194dec)

说明：FCB 11/12 – 编码器2的参考偏移量有误

反应：紧急停止 + 输出级禁用

原因

措施

确定编码器2的参考偏移量时检测到故障。

– 确保参考偏移小于“最大模数”极限值。

– 在使用单圈绝对值编码器时，确保参考偏移不大于编码器转数。

故障：28.27 (1C1Bhex \| 7195dec) 说明：FCB 11/12 – 参考凸轮和硬件限位开关已激活
	反应：紧急停止 + 输出级禁用
原因	措施
在参考运行时，已在参考凸轮激活的情况下逼近硬件限位开关。	– 检查参考凸轮相对于硬件限位开关的位置。 – 检查参考凸轮的信号。

故障：28.27 (1C1Bhex | 7195dec)

说明：FCB 11/12 – 参考凸轮和硬件限位开关已激活

反应：紧急停止 + 输出级禁用

原因

措施

在参考运行时，已在参考凸轮激活的情况下逼近硬件限位开关。

– 检查参考凸轮相对于硬件限位开关的位置。

– 检查参考凸轮的信号。