Combinaciones de encoder admisibles
Están permitidas las siguientes combinaciones de encoders.
Encoder 1 | Encoder 2 | Encoder 3 | PL | Véase el capítulo |
|---|---|---|---|---|
Encoder de motor FS | d | Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS | ||
Encoder de motor FSSólo las señales sen/cos se evalúan según la tecnología de seguridad. | sen/cos |
| ePara velocidad y posición relativa. | Concepto de 2 encoders (sólo con MOVISAFE® CSA31A) |
Encoder de motor FSSólo las señales sen/cos se evalúan según la tecnología de seguridad. | SSI |
| ePara velocidad y posición relativa. | |
Encoder de motor FSSólo las señales sen/cos se evalúan según la tecnología de seguridad. |
| SSI | ePara velocidad y posición relativa. | |
sen/cos | SSI |
| d | |
EI7C FS | SSI |
| d | |
HIPERFACE® | SSI |
| d | |
sen/cos |
| SSI | d | |
EI7C FS |
| SSI | d | |
SSI | SSI | d | ||
SSI | SSI | ePara velocidad y posición absoluta. | Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS |
Leyenda:
- Encoder 1: Encoder del motor
- Encoder 2: Encoder lineal
- Encoder 3: 2.° encoder lineal
- PL: Performance Level máximo alcanzable
