Fehler 19 Prozessdaten

Fehler: 19.1 (1301hex | 4865dec)

Beschreibung: Drehmoment-Profilwertverletzung

 

Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Die eingestellten Drehmoment-Profilwerte sind nicht plausibel. Die Drehmomentgrenze darf nur als Betrag vorgegeben werden.

Profilwerte korrigieren.

Fehler: 19.2 (1302hex | 4866dec)

Beschreibung: Positions-Sollwertverletzung

 

Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Der Positionssollwert liegt außerhalb der Software-Endschalter.

Positionssollwert prüfen.

Der Positionssollwert liegt außerhalb des Modulo-Positionierbereichs.

Positionssollwert prüfen.

Die Position in der Anwendereinheit erzeugt in der Systemeinheit einen Zahlenüberlauf.

Position in der Anwendereinheit prüfen.

Fehler: 19.3 (1303hex | 4867dec)

Beschreibung: Geschwindigkeits-Sollwertverletzung

 

Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Die Geschwindigkeitssollwerte in der Profilwertverschaltung sind nicht plausibel. Die Geschwindigkeitsgrenze darf nur als Betrag vorgegeben werden.

Sollwerte korrigieren.

Fehler: 19.4 (1304hex | 4868dec)

Beschreibung: Beschleunigungs-Sollwertverletzung

 

Reaktion: Notstopp + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Der Beschleunigungssollwert in der Profilwertverschaltung ist nicht plausibel. Die Beschleunigungsgrenze darf nur als Betrag vorgegeben werden.

Sollwert korrigieren.

Fehler: 19.5 (1305hex | 4869dec)

Beschreibung: Antriebsfunktion nicht vorhanden

 

Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Es wurde eine nicht vorhandene Antriebsfunktion (FCB) gewählt.

Vorhandene FCB-Nummer angeben.

Fehler: 19.6 (1306hex | 4870dec)

Beschreibung: Massenträgheitsmoment-Sollwertverletzung

 

Reaktion: Notstopp + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Der Massenträgheitsmoment-Sollwert ist nicht plausibel. Das Massenträgheitsmoment darf nur als Betrag vorgegeben werden.

Sollwert korrigieren.

Fehler: 19.7 (1307hex | 4871dec)

Beschreibung: Fehlende Referenzierung

 

Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Die aktivierte Funktion kann nur in einem referenzierten Antrieb ausgeführt werden.

Antrieb referenzieren.

Fehler: 19.8 (1308hex | 4872dec)

Beschreibung: Antriebsstrangumschaltung nicht erlaubt

 

Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Es wurde eine Antriebsstrangumschaltung bei nicht gesperrter Endstufe angefordert.

Endstufe vor der Antriebsstrangumschaltung sperren.

Fehler: 19.9 (1309hex | 4873dec)

Beschreibung: Ruck-Sollwertverletzung

 

Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Die Ruckzeit ist nicht plausibel. Die Ruckzeit darf nur als Betrag vorgegeben werden

Ruckzeit anpassen.