数字输出端在出厂状态下配置有以下功能：
数字输出端
功能
DB 00
制动输出端
DO 00
准备就绪
DO 01
输出级使能
DO 02
故障
DO 03
STO激活
DO R
无功能
DIO 01
配置为输入端，无功能
DIO02
