Chaves fim de curso de software
As chaves fim de curso de software servem para limitar a faixa de deslocamento de um eixo. A monitoração da chave fim de curso de software pode ser ativada e configurada no menu de configuração do módulo de software durante a colocação em operação. Ver capítulo Funções de monitoração. A monitoração da chave fim de curso de software requer que o acionamento esteja referenciado.
Se a monitoração da chave fim de curso de software estiver ativada, em caso de ultrapassagem da posição de chave de fim de curso positivo configurada ou chave de fim de curso negativo configurada, ocorre a seguinte reação dependendo do modo de operação ativo:
- Operação manual controlada por posição (100)
- O acionamento para com a desaceleração especificada através de PO 4 para a posição de chave fim de curso de software. Se a "Resposta a irregularidade da chave fim de curso" estiver ativada, é emitida a mensagem de irregularidade E30.01/02 "Chave de fim de curso positivo/negativo acionada".
- Operação manual controlada por rotação (101) e controle de rotação (200)
- O acionamento para com a rampa de parada de emergência configurada se a "Resposta a irregularidade da chave fim de curso" correspondente estiver ativada. A mensagem de irregularidade E30.01/02 "Chave de fim de curso positivo/negativo acionada" é emitida.
Mensagens de irregularidade podem ser repostas com PO 1.8 "Reset de irregularidade". Indique previamente um sentido de rotação ou especificação de posição final no sentido da faixa de chave fim de curso de software válida. Se quiser sair da faixa de deslocamento limitada pela chave fim de curso de software, desative a chave fim de curso de software através do sinal PO 1:12.
